发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-11-18

欧姆龙伺服驱动器常见故障代码 MOTOR PHASE分析：
 故障编号：34故障名称： MOTOR PHASE故障/报警描述：电动机电路中的故障。电机相位之一丢失。检查并纠正：电动机故障，电动机电缆故障，热继电器故障（如果使用），内部故障。
  故障号： 35故障名称： OUTP WIRING故障/报警描述：输入电源和电动机电缆连接不正确（即，输入电源电缆已连接至驱动器电动机连接）。如果驱动器故障或输入电源是三角形接地系统并且电动机电缆电容较大，则可能会错误地宣布故障。可使用参数3023 WIRING FAULT禁用此故障。检查输入电源连接，检查接地
  故障编号： 36故障名称： INCOMPATIBLE SW Fault / Alarm说明：驱动器无法使用该软件。内部故障，加载的软件与驱动器不兼容，致电欧姆龙支持。
  故障号： 37故障名称： CB OVERTEMP故障/报警说明：驱动器控制板过热。故障跳闸极限为88°C。检查并纠正：周围温度过高，风扇故障，气流障碍，不适用于带有OMIO控制板的驱动器。
  故障号： 38故障名称： USER LOAD CURVE故障/报警描述：参数3701 USER LOAD C MODE定义的条件的有效时间长于3703 USER LOAD C TIME定义的时间
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
 
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
3、（1)故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
 
4、电机失速；
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)    
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
 
4、LED灯是绿的,但是电机不动；
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查 INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
 
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
 
6、当电机转动时，LED灯闪烁；
(1)故障原因：HALL相位错误。
(2)处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。     
(3)故障原因：HALL传感器故障
(4)处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

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