发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-11-18

上海伺服电机常见故障代码E-01, E-02分析及处理方法

一、故障代码: E-01, E-02

故障意义:上电时参数初始化不正确。

产生原因:参数设置不正确。

解决方法:重新上电,如果仍然报故障,则需要强制参数初始化,若反复多次都无法解决,则需要更换伺服控制器。

二、故障代码: E-03 , E-04

故障意义:

E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。

E-04电压过低(交流电压低于185V ,整流后直流263V)。

产生原因:电压输入过高,过低或、母线校准不正确。

解决方法:查看DP-06 ,显示值是否在263-403范围内,否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。

三、故障代码E-05 , E-06, E-07

故障意义:电机过载。

产生原因: E-06:3倍过载或机械堵转,持续;5S。

E-07:2倍过载,持续: 120S。

解决方法:机械负载过重,检查机械是否卡住。

四、故障代码: E-08

故障意义: 马达转速过高。

产生原因:由于电机短时间失控导致速度大于设定速度,一般由于设 置参数错误,或者编码器信号异常导致。

解决方法:一般断电后重新.上电可以解决,或者重新插拔电机编码器,使得接触良好。

1窜动现象

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

2、爬行现象

大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，

由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

3、振动现象

机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。

4、转矩降低现象

伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

5、位置误差现象

当伺服轴运动超过位置允差范围时( EA100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围)

，伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。

6、不转现象

数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V

继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

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