发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-11-13

伦茨9300系伺服驱动器故障代码分析

优先显示含义

1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误

2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容）

3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容）

4 特别控制器状态：4 Special controller states: 接通禁止

5 控制器源禁止（C0004的价值是在同一时间显示）：

STP1 端子X5/28

STP3 键盘或LE COM A/B/LI

STP4 InterBus-S or Profibus

STP5 系统总线（CAN）

STP6 C0040 

6 快速停止来源：QSP-term-Ext 在输入MCTRL-QSP的功能块MCTRL的高信号

（出厂设置应用于端子X5/E1和X5/E2的）

QSP-C0135 键盘或端子A/B/LI

QSP-AIF inter总线-S或ProFi系统总线

QSP-CAN 系统总线（CAN）

7 XXX - WARNING 活跃的警告（C0168/ 1的内容）

8 xxxx C0004的值

显示错误原因解决办法

--- 无错误- -

CCr 系统故障强干扰对控制电缆检查控制电缆

CCr System fault 在布线的接地或接地回路确保布线合理

CE0 通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件，如果有必要，螺栓下来

CE1 通讯错误过程数据输入

对象CAN_IN_1CAN_IN_1

对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器增加监控时间，如果有必要根据

C0357/ 1CE2 通讯错误过程数据输入

对象CAN_IN_2CAN_IN_2 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器下

C0357/2，

如果有必要，增加监测的时间

CE3 通讯错误过程数据输入

对象CAN_IN_3

CAN_IN_3 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器

如果有必要，增加监测下的C0357/3的时间

CE4 总线关闭状态控制器已经收到太多的不正确的电报通过

系统总线X4总线断开

检查接线检查总线终端（如有）

检查屏幕上的电缆接触

检查PE连接检查总线负载：

降低波特率（注意电缆长度）

EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函数分配给一个数字输入活性检查外部编码器

H05 内部错误联系伦茨

H07 不正确的功率级控制器的初始化过程中，不正确的电源第一阶段检测

联系Lenze

H10 传感器故障：散热器温度散热器温度检测传感器指示未定义的值联系Lenze

H11 室内传感器故障温度室内温度检测传感器指示未定义值联系Lenze

ID1 检测电机故障测量的特征失败电机太小检查电机接线，或更换更大电机

ID2 电机识别故障无识别电机参数输入连接的电机铭牌数据

LP1 电机缺相

载流电机相失败检查电机; 检查电源模块

电流限制设置过低一个更高的电流限制下C0599 

这种监测是不适合：•同步伺服电机

•为旋转磁场频率 > 480赫兹

停用监测与C0597=3

LU 欠压直流母线电压是小于下C0173固定值检查电源电压检查电源线

r MAX 

过载(C0596) 负载过重检查驱动器的尺寸

超过最大工厂的速度(C0596）

转矩不足增加转矩限制

速度检测错误。检查编码器的选择（C0025）

OC1 短路过大的容性充电电流在电机电缆找检出查电短机路数点据，检查电缆使电机电缆较短

OC2 或具有较低的电容接地故障电缆对地漏电检查电机，检查电缆

OC3 过载加速和/或减速时间太短（C0012，C0013）增加加速和减速时间

VP参数值低（C0075）检查设置

OC5 过流过流的加速是经常和过长连续输出电流超载检查驱动器功率

OH 过热环境温度> 40 °C 或50 °C 允许控制器更好的通风降温，并确保检查控制柜中的环境温度

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