发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-11-12

贝加莱伺服故障代码5306分析
5306
补偿:入口速度超限. 
5307
补偿:连接速度超限. 
5308
补偿:最大爬坡超出. 
5311
凸轮时序:事件指向未初始化状态. 
5312
仅事件类型NCTRIGGER1/2能进入NCLATCHPOS补偿. 
5315
下载错误:凸轮曲线数据被凸轮时序使用. 
5316
事件类型NCST-END+ncNEGATIVE不能进入补偿. 
5317
启动凸轮时序指向未初始状态. 
5318
主轴相对位置高于凸轮曲线周期. 
5319
凸轮曲线数据不能用于状态. 
6000
主站采样时间不是位置控制器采样时间整数倍. 
6001
同步控制器:同步报文超时. 
6002
同步控制器:系统时间偏差超出. 
6003
控制器在位置模式仍激活. 
6004
控制器在速度模式仍激活. 
6005
控制器在力矩模式仍激活. 
6006
控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活. 
6007
控制器在定子电流旋转磁场模式仍激活. 
6008
控制器仍激活. 
6009
参数写保护对现有电机模式. 
6010
参数写保护对现有编码器模式. 
6011
控制器不在速度模式. 
6012CAN
控制器:没有CAN对象空闲. 
6013
双编码器控制器激活. 
6014
驱动器初始化激活, 6015CAN控制器CAN总线接收干扰, 
6016CAN
控制器,CAN总线接收干扰
6017
软件:看门狗激活. 
6018
硬件:15电源失败. 
6019
硬件:IGBT功率放大器过流. 
6020
硬件:24V电源. 
6021
启动锁出激活. 
6022
电流控制器:允许电流偏差
6023
硬件：累积错误激活。
6024
电流记录在转变前。
6025
温度记录在转变前。
6026
保持制动器：定子电流超过限制。
6027
保持制动器：手动操作不允许。
6028
保持制动器：低于电压/电流（接线，检查24VDC）
6029
保持制动器：电压或电流失败。（接线，检查24VDC）
6030
保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据。
6031
系统模块已检测。6032接口FPGA组态错误。
6033
EEPROM：重要数据无效。
6034
循环设置数据放弃：设定速度丢失。
6035
上载编码器未提供。
 
6037
力矩限制。
6038
力矩限制》最大允许力矩，
6039
PID控制器错误超限停止。
6040
参数功能不支持。
7014
ENDAT编码器：CRC校验错误传送参数。

补偿:入口速度超限. 
5307
补偿:连接速度超限. 
5308
补偿:最大爬坡超出. 
5311
凸轮时序:事件指向未初始化状态. 
5312
仅事件类型NCTRIGGER1/2能进入NCLATCHPOS补偿. 
5315
下载错误:凸轮曲线数据被凸轮时序使用. 
5316
事件类型NCST-END+ncNEGATIVE不能进入补偿. 
5317
启动凸轮时序指向未初始状态. 
5318
主轴相对位置高于凸轮曲线周期. 
5319
凸轮曲线数据不能用于状态. 
6000
主站采样时间不是位置控制器采样时间整数倍. 
6001
同步控制器:同步报文超时. 
6002
同步控制器:系统时间偏差超出. 
6003
控制器在位置模式仍激活. 
6004
控制器在速度模式仍激活. 
6005
控制器在力矩模式仍激活. 
6006
控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活. 
6007
控制器在定子电流旋转磁场模式仍激活. 
6008
控制器仍激活. 
6009
参数写保护对现有电机模式. 
6010
参数写保护对现有编码器模式. 
6011
控制器不在速度模式. 
6012CAN
控制器:没有CAN对象空闲. 
6013
双编码器控制器激活. 
6014
驱动器初始化激活, 6015CAN控制器CAN总线接收干扰, 
6016CAN
控制器,CAN总线接收干扰
6017
软件:看门狗激活. 
6018
硬件:15电源失败. 
6019
硬件:IGBT功率放大器过流. 
6020
硬件:24V电源. 
6021
启动锁出激活. 
6022
电流控制器:允许电流偏差
6023
硬件：累积错误激活。
6024
电流记录在转变前。
6025
温度记录在转变前。
6026
保持制动器：定子电流超过限制。
6027
保持制动器：手动操作不允许。
6028
保持制动器：低于电压/电流（接线，检查24VDC）
6029
保持制动器：电压或电流失败。（接线，检查24VDC）
6030
保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据。
6031
系统模块已检测。6032接口FPGA组态错误。
6033
EEPROM：重要数据无效。
6034
循环设置数据放弃：设定速度丢失。
6035
上载编码器未提供。
 
6037
力矩限制。
6038
力矩限制》最大允许力矩，
6039
PID控制器错误超限停止。
6040
参数功能不支持。
7014
ENDAT编码器：CRC校验错误传送参数。

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