发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-10-14

西门子伺服电机报警F31111故障维修：
F31111 (N, A) 编码器 1：绝对值编码器内部错误
信息值： 故障原因 : %1 bin, 附加信息 : %2
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： LOCAL
反应： Infeed: 无
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Hla: 编码器 ( 无 )
应答： 封锁脉冲
原因： 绝对值编码器的故障字提供已经置位的故障位。
p0404.8=0 时：
西门子内部故障诊断故障值。
p0404.8=1 时：
故障值 （r0949, 二进制）：
yyyyxxxx 十六进制 : yyyy = 附加信息，xxxx = 故障原因
yyyy = 0:
位 0: 照明故障。
位 1: 信号振幅过小。
位 2: 位置值错误。
位 3: 编码器电源过电压。
位 4: 编码器电源欠电压。
位 5: 编码器电源过电流。
位 6: 需要更换电池。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理： yyyy = 0:
故障值位 0 = 1:
编码器损坏。更换编码器，如果电机编码器带 DRIVE-CLiQ，则更换电机。
故障值位 1 = 1:
编码器损坏。更换编码器，如果电机编码器带 DRIVE-CLiQ，则更换电机。
故障值位 2 = 1:
编码器损坏。更换编码器，如果电机编码器带 DRIVE-CLiQ，则更换电机。
故障值位 3 = 1:
5 V 电源异常。
在使用 SMC 时：检查编码器和 SMC 之间的插接线或者更换 SMC。
如果电机编码器带 DRIVE-CLiQ，则更换电机。
故障值位 4 = 1:
5 V 电源异常。
在使用 SMC 时：检查编码器和 SMC 之间的插接线或者更换 SMC。
如果使用带 DRIVE-CLiQ 的电机，则更换电机。
故障值位 5 = 1:
编码器损坏。更换编码器，如果电机编码器带 DRIVE-CLiQ，则更换电机。
故障值位 6 = 1:
仅在使用带电池缓冲的编码器时需要更换电池。

yyyy = 1:

西门子伺服电机报警31120修理处理方法:

 F10 (o, A)编码器1:电源电压故障
信息值:故障原因:%1bin
信息类别:位置/转速实际值错误或缺少(11)
组件:编码器1传播: LOCAL
反应: Infeed: 无
Servo:编码器(IASC/DCBRK,无)
Vector:编码器(IASC/DCBRK,无)
Hla:编码器(无)
应答:封锁脉冲
原因:编码器1的电源出现异常。
故障值(r0949, 二进制) :
位0: Sense电缆上出现欠电压。
位1:编码器电源上出现过电流。
位2:旋转编码器励磁负向电缆上,编码器电源过电流。
位3:旋转编码器励磁正向电缆上,编码器电源过电流。
位4:功率模块(PM)使24V电源过载。
位5:转换器的EnDat接口过电流。
位6:转换器的EnDat接口过电压。
位7:转换器的EnDat接口有硬件故障。
注释:
因为工作电压的连接引脚不同，所以互换编码器电缆6FX2002-2E0Q-... 和6FX2002-2C0-...会导致编码器故障。
参见: p0491 (电机编码器故障反应“编码器”)
处理:故障值位0= 1:
. 编码器电缆接正确吗
. 检测编码器电缆的插塞连接。
- SMC30: 检查参数设定(p0404.22)。
故障值位1=1:
.编码器电缆接正确吗
. 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位2= 1:
. 编码器电缆接正确吗
. 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位3= 1:
编码器电缆接正确吗
- 更换编码器或者编码器电缆。

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