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三菱伺服驱动器维修报警代码AL31.1

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-10-14

三菱伺服驱动器维修报警代码AL31.1
1、三菱伺服驱动器维修报警代码AL31.1
      故障分析:是电机超速报警。

      原因分析:

 1、输入指令脉冲频率过高;

 2、加减速时间过小导致超调过大;
 3、三菱伺服系统不稳定;
 4、电子齿轮比太大;
 5、三菱伺服编码器出现故障;

  对应处理办法:

1、设定正确的脉冲频率;

2、增大加减数时间常数;
 3、重新设定增益;
4、设定正确的电子齿轮比;
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机;
2、三菱伺服驱动器维修报警代码ALE6.1
     故障分析:是三菱伺服电机紧急停止了
    原因分析:三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了
 对应处理办法:把EMG短接就好了
3、三菱伺服驱动器维修报警代码AL52
   故障分析:偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

   原因分析:

1、加减速时间常数的大小设置不合理;

 2、转矩限制值太小;

 3、由于电源电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动;

 4、位置环增益1太小;

 5、由于外力伺服电机轴发生旋转;
 6、机械故障;
 7、编码器故障。

 对应处理办法:

 1、设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册);

 2、增大转矩限制值 ;  
 3、更换功率更大的三菱伺服电机;
 4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴;
 5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机
 6、检查运行模式后安装限位开关
 7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
三菱伺服驱动器AL.50故障 过载1 
超过了伺服放大器的承载能力
负载率300%:2.5s以上 
负载率200%:100s以上 
三菱伺服驱动器AL.50故障主要原因 
1、伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。
 2、减小负载。
3、检查运行模式。
4、更换功率更大的伺服电机。
5、伺服系统不稳定,发生振动。 
6进行几次加减速来完成自动增益调整。
7修改自动增益调整设定的响应速度。
8停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。机械故障。
9检查运行模式。
10安装限位开关。

11伺服电机接线错误。

12伺服放大器的输出U、V、W和伺服电机的输入U、V、W相位没有接对。

13正确接线。

14编码器故障更换伺服电机。 

编码器故障: 使伺服马达停止输出,缓慢旋转伺服马达的轴,这时反馈的脉冲累积的数值 应和转动的角度成比例关系,可判断编码器有故障。
三菱伺服驱动器AL.51故障 过载2 

检查操作参数

1、正确连接

2、调整加减速时间

3、更换伺服放大器

4、更换伺服电机


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