发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-10-13

埃斯顿伺服驱动器报警A20故障常见故障分析：
 ESTUN埃斯顿EMG-10APA11伺服驱动器维修，故障监测划分：

1、硬件故障检测：电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等。
2、ESTUN埃斯顿EMG-10APA11伺服驱动器维修，系统故障监测：Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等。
3、ESTUN埃斯顿EMG-10APA11伺服驱动器维修，通讯故障监测：TIMEOUT、OVERRUN等。
4、伺服驱动器维修ESTUN-SERVODRIVE，电源故障监测：当控制电源过高/过低时报警。

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一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04
　1、伺服电机的配线有误或配线有漏
 (1) 电机U、V、W相线接错
 (2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良
  2、伺服驱动器与电机的型号不匹配
 检查驱动器型号和电机型号，匹配适合的驱动器或电机
  3、机械负载大幅度超过电机额定转矩，监视UN003(内部转矩指令百分比)显示值很大
 (1) 下调负载扭矩及惯性动量，如果不行则更换大容量电机
 (2) 机械磨损较大或卡死，解决机械问题
  4、如果是抱闸伺服电机，电机的抱闸为松开
 (1) 抱闸线圈未得电，检查抱闸控制线路
 (2) 抱闸线圈烧坏
 
二、埃斯顿伺服电机维修—编码器报警A10 、A11
1、编码器接头接触不良或没有插
 检查插头，重新接好
  2、编码器电缆损坏
  检查电缆有误损坏
  3、电机编码器硬件损坏
  无法修复，需要维修。避免方法：安装电机时，不可用力敲击电机轴或编码器部件

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