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埃斯顿伺服驱动器报警A20故障常见故障分析

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-10-13

埃斯顿伺服驱动器报警A20故障常见故障分析
埃斯顿伺服驱动器报警A20故障常见故障分析
 ESTUN埃斯顿EMG-10APA11伺服驱动器维修,故障监测划分:

1、硬件故障检测:电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等。
2、ESTUN埃斯顿EMG-10APA11伺服驱动器维修,系统故障监测:Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等。
3、ESTUN埃斯顿EMG-10APA11伺服驱动器维修,通讯故障监测:TIMEOUT、OVERRUN等。
4、伺服驱动器维修ESTUN-SERVODRIVE,电源故障监测:当控制电源过高/过低时报警。

供应埃斯顿驱动器维修,埃斯顿伺服维修,埃斯顿SERVODRIVE伺服驱动器维修,SERVODRIVE伺服驱动器维修,SERVODRIVE伺服维修,
一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04
 1、伺服电机的配线有误或配线有漏
 (1) 电机U、V、W相线接错
 (2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良
  2、伺服驱动器与电机的型号不匹配
 检查驱动器型号和电机型号,匹配适合的驱动器或电机
  3、机械负载大幅度超过电机额定转矩,监视UN003(内部转矩指令百分比)显示值很大
 (1) 下调负载扭矩及惯性动量,如果不行则更换大容量电机
 (2) 机械磨损较大或卡死,解决机械问题
  4、如果是抱闸伺服电机,电机的抱闸为松开
 (1) 抱闸线圈未得电,检查抱闸控制线路
 (2) 抱闸线圈烧坏
 
二、埃斯顿伺服电机维修—编码器报警A10 、A11
1、编码器接头接触不良或没有插
 检查插头,重新接好
  2、编码器电缆损坏
  检查电缆有误损坏
  3、电机编码器硬件损坏
  无法修复,需要维修。避免方法:安装电机时,不可用力敲击电机轴或编码器部件

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