发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-10-12

REXROTH伺服驱动C0270，F2077故障维修

故障代码:C0270

故障描述:电机编码器数据读取错误

对策:电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。

       故障代码:C0285

故障描述:电机的型号参数 P-0-4014 有误。

对策:确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈。

故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

故障描述:一些相关的编码器故障报警

对策：力士乐伺服驱动器维修-功率模块维修请联系力士乐售后上海仰光电子科技有限公司

故障代码:C0201

故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警。力士乐REXROTH伺服驱动故障代码以及解决方法上海区

对策：

1.查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数

（02，03 版固化软件）

有参数超出它定义的范围时

2.查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该

报警。（04 版固化软件） ； 

3.通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

故障代码:E8260

故障描述:扭矩过载

对策：

（1）减小加速度；

（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;

（3）优化速度环参数

（4）增加外接制动电阻

故障代码:F2026

故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并

有使能的情况下 出现该报警。

对策：

（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；

（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；

（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。

故障代码:F2077

故障描述:电流检测错误， 硬件故障，驱动器实时监控电流， 如超出允 许范围时

出现该报警

对策：

（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元；

（2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。

故障代码：F2816

故障描述：DC bus 故障

对策：

（1）检查外部 380V;

（2）直流母线以及外部制动电阻接线；

（3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

故障代码：F2018

故障描述：驱动器温度故障

对策：

（1）降低环境温度；

（2）检查柜内冷却装置；

（3）清洗驱动器内部风扇；

（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。

故障代码：F2019 F2022

故障描述：电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）

对策：

（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；

（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；

（3）电机温度传感器故障，更换电机；

（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

故障代码：F2820

故障描述：制动电阻报警

对策：

（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更换制动电阻，增加阻值；

（3）HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；

（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

故障代码：F2100

故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造

成内 存溢出。

对策：

（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；

（2）使用 MMC 存储卡。

故障代码：F2074

故障描述：电机当前位置超出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的

位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。

对策：复位重启或者重新建立位置参考点。

故障代码：F2048

故障描述：电机内的电池耗尽

对策：更换电机后盖内侧的电池

故障代码：F2008

故障描述：电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器次

上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。

对策：直接复位即可

故障代码：F8070

故障描述：外部 24V 故障

对策：检查 24V 电源和接线

故障代码：F8069

故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集

成芯片短路。

对策： 更换 HCS 或 CSB

故障代码：F8060

故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出的允许电流

对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。

故障代码：F8838

故障描述：制动电阻过流

对策：

（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更换制动电阻，增加阻值；

（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；

（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。

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