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REXROTH伺服驱动C0270,F2077故障维修

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-10-12

REXROTH伺服驱动C0270,F2077故障维修
REXROTH伺服驱动C0270,F2077故障维修

故障代码:C0270

故障描述:电机编码器数据读取错误

对策:电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。

       故障代码:C0285

故障描述:电机的型号参数 P-0-4014 有误。

对策:确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014) 。检查可能出现的三个地方: 电机编码器,反馈线及 CSB 的编码器反馈。

故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

故障描述:一些相关的编码器故障报警

对策:力士乐伺服驱动器维修-功率模块维修请联系力士乐售后上海仰光电子科技有限公司

故障代码:C0201

故障描述:无效的参数, 当切换到操作模式 P4 时, 内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警。力士乐REXROTH伺服驱动故障代码以及解决方法上海区

对策:

1.查看 S-0-0022 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数

02,03 版固化软件)

有参数超出它定义的范围时

2.查看 S-0-0423 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数 就出现该

报警。(04 版固化软件) ; 

3.通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题。

故障代码:E8260

故障描述:扭矩过载

对策:

1)减小加速度;

2)增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;

3)优化速度环参数

4)增加外接制动电阻

故障代码:F2026

故障描述:驱动器功率单元欠压报警, 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并

有使能的情况下 出现该报警。

对策:

1)检查外部 380V 主电源,检查直流母线电压;

2)驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元;

3)检查 PLC 时序,Ab、AF。

故障代码:F2077

故障描述:电流检测错误, 硬件故障,驱动器实时监控电流, 如超出允 许范围时

出现该报警

对策:

1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换 HCS 功率单元;

2)控制单元 CSB 的电流计算回路有问题,更换 CSB 控制单元。

故障代码:F2816

故障描述:DC bus 故障

对策:

1)检查外部 380V;

2)直流母线以及外部制动电阻接线;

3)驱动器整流单元故障,更换 HCS 功率部分。

故障代码:F2018

故障描述:驱动器温度故障

对策:

1)降低环境温度;

2)检查柜内冷却装置;

3)清洗驱动器内部风扇;

4)驱动器内部温度传感器故障,更换 HCS 功率部分。

故障代码:F2019 F2022

故障描述:电机温度报警 S-0-0204 为温 度限定参数)

对策:

1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热;

2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落;

3)电机温度传感器故障,更换电机;

4)驱动器温度检测回路故障,更换 HCS 功率单元。

故障代码:F2820

故障描述:制动电阻报警

对策:

1)减小减速度和速度命令值;

2)更换制动电阻,增加阻值;

3)HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线(X6-3、4) ;

4)HMV-内部制动电阻故障,更换 HMV 电源模块。

故障代码:F2100

故障描述:不正常的访问 Fiash 内存,每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储, 造

成内 存溢出。

对策:

1)将 S-0-0269 参数的 bito 置 1;

2)使用 MMC 存储卡。

故障代码:F2074

故障描述:电机当前位置超出编码器监视窗口,断电时的位置与重新上电后的

位置偏差太大,超过了监视窗口 P-0-0095。

对策:复位重启或者重新建立位置参考点。

故障代码:F2048

故障描述:电机内的电池耗尽

对策:更换电机后盖内侧的电池

故障代码:F2008

故障描述:电机类型改变,下载了一个新的参数文件到驱动器,或者驱动器次

上电,S-0-0141(电机类型)与当前 的电机不一致。

对策:直接复位即可

故障代码:F8070

故障描述:外部 24V 故障

对策:检查 24V 电源和接线

故障代码:F8069

故障描述:内部-15V 直流出错,内部有+24V 转 -15V 电路,它出现故障或内部的集

成芯片短路。

对策: 更换 HCS 或 CSB

故障代码:F8060

故障描述:过流报警,驱动器内部电流超出的允许电流

对策:如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题, 给予更换。

故障代码:F8838

故障描述:制动电阻过流

对策:

1)减小减速度和速度命令值;

2)更换制动电阻,增加阻值;

3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3、4) ;

4)HMV-内部制动电阻故障,更换 HMV。


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