发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-9-24

一、埃斯顿伺服电机维修-- 过载报警A04

1、伺服电机的配线有误或配线有漏

(1)电机U、V. W相线接错

(2)伺服电机侧连接器的插入是否不良

2.伺服驱动器与电机的型号不匹配

检查驱动器型号和电机型号,匹配适合的驱动器或电机

3、机械负载大幅度超过电机额定转矩,监视UN003(内部转矩指令百分比)显示值很大

(1)下调负载扭矩及惯性动量,如果不行则更换大容量电机

(2)机械磨损较大或-卡死,解决机械问题

4、如果是抱闸伺服电机,电机的抱闸为松开

(1)抱闸线圈未得电,检查抱闸控制线路

(2)抱闸线围烧坏

二、埃斯顿伺服电机维修-编码器报警A10 、A11

1、编码器接头接触不良或没有插

检查插头,重新接好

2、编码器电缆损坏

检查电缆有误损坏

3、电机编码器硬件损坏

无法修复,需要维修。

避免方法:安装电机时,不可用力敲击电机轴或编码器部件

三、埃斯顿伺服电机维修一过流报警A12

1、伺服驱动器与伺服电机间的配线有误或短路

检查配线,进行正确配线

四、埃斯顿伺服电机维修一上电驱动无现实或只显示 b‘电机不运行

1.上电驱动无显示

接线错误,控制板未得电,即L1C、L2C未得电

2、显示bb电机不运行

(1)伺服没有使能

给伺服使能信号

(2)驱动没有得电

接线错误,驱动板未得电,即L1、L2. L3未得电

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