发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-9-24

 安川伺服报警C90 ( AC9 )故障的处理方法:
 一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ;
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰,接不良造成:如工作环境有大功率高频干扰设备(变压器,变频器)
4、伺服电机编码器反馈单元故障。
二、对应解决处理方法:
1、检查编码器线缆是否好的,仔细检查编码线插头、焊接点及线缆引脚排列是否正常;
2、如果没发现线和插头问题,再排除编码器线缆的受干扰问题,请把编码线与其它线(动力线缆)分开;
3、线是好的干扰问题也解决了,更换一条新的编码器线试下,更换后未见报警出现,后续还需跟踪1-2天;
4、更换了编码器线报警还不能消除,那就把电机更换-一个上电试试看,更换后报 警消除,故障的电机拿去维修中心检测;
5、如果更换了电机报警还不能消除,那就把驱动器拿去检测。
如您的安川伺服器报警故障无法排除,需要上门检修:

安川伺服器报警90安川伺服驱动器维修

安川伺服驱动器维修的常用故障代码
A.00值数据错值错误或没收到
A.02参数中断用户参数检测不到
A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值
A.10过流电源变压器过流
A.30再生电路检查错误再生电路检查错误
A.31位置错误脉冲溢出位置错误，脉冲超出参数Cn-1 E设定值
A.40主电路电压错误主电路电压出错
A.51过速电机转速过快
A.71过载大负载)电机几秒至几十秒过载运行
A.72过载(小负载)电机过载下连续运行
A 80值编码器差错值编码器每转脉冲数出错ssszxx f
A.81值编码器失效值编码器电源不正常
A.82值编码器检测错误值编码器检测不正常
A.83值编码器电池错误值编码器电池电压不正常
A.84值编码器数据不对值编码器数据接受不正常
A.85值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开

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