发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-9-5

台达伺服电机出现电缆故障的原因及维修方法 :
 
1、限制电机引线长度:通过尽可能实际地安装与其控制的电机接近的驱动器,可以减小电压过冲的幅度,从而降低电机端子上过电压的风险(在所有其他条件相同的情况下)。有-一个长度,通常称为临界长度, 超过该长度,反射电压脉冲的幅度会增加到可能影响电机绝缘系统的程度。临界长度根据电缆和驱动器的特性而变化,临界长度是脉冲从驱动器到电机的传播速度与驱动器输出后续脉冲的上升时间的关系。如果行进时间慢于上升时间的1/2 ,则从电动机端子反射的能量会增加到随后的输出脉冲中,从而增加总电压电平。电缆传播的粗略指导可能是每毫秒500英尺,这对于IGBT输出驱动器来说典型的脉冲上升时间为0.1毫秒,导致临界长度为25英尺。实际上,除非电动机绝缘系统非常薄弱,否则在此长度下很少出现问题。但是，它确实指出了以下事实:对于现代伺服驱动器,在设计和定位设备时必须格外小心。
 
2、使用屏蔽电缆:尽管在许多情况下,如果将单独的非屏蔽相线安装在金属电缆槽中并正确布线,则可以使用,但大多数制造商建议使用屏蔽(屏蔽)电缆,以有效降低电磁干扰( EMI)。电机引线足够长,可以用作能够辐射大量EMI的出色天线,这是根据驱动逆变器部分的高频开关而产生的。经验证据表明,电缆的传输阻抗越低(衡量电缆的屏蔽能力) ,则EMI降低越大。这限制了传播到相邻敏感设备的噪声,更重要的是限制了附近任何控制导体的噪声。同样重要的是正确屏蔽电缆屏蔽层。建议将电机引线的屏蔽层同时接到电动机和驱动端,并使用360度夹钳连接来粘结整个屏蔽层。不建议将屏蔽层引出线尾并将其放在接合螺钉上,因为这会增加电缆对高频电流的阻抗并导致电缆上的电压升高。
 

台达B2伺服电机常见故障解析

 
1、台达B2伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理? 　　 
高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
　　对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
　　 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
　　对策：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
　　      b.延长加减速时间;
　      　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
　　 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
　　对策：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
　　      b.减慢旋转速度;
　      　c.延长加减速时间;
      d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
2、台达B2伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
　　 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
　　 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
　　 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
　　 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
　　 Run运行指令正常;
　　 控制模式务必选择位置控制模式;
　　 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?
　　 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
　　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;
　　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
　　c.速度回路增益是否设置过大;
　　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
　　 如果伺服只是在运行过程中发生：
　　a.位置回路增益是否设置过大;
　　b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?
　　 伺服配线：
　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;
　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
　　 伺服参数：
 
　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;
　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
　　 机械系统：
　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;
　　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则

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