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汇川伺服驱动器常见故障及维修故障现象

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-9-5

汇川伺服驱动器常见故障及维修故障现象

汇川伺服驱动器维修故障现象

当伺服驱动器的控制回路电源(L1C、L2C)上电后,伺服驱动器数码管无显示。

造成伺服驱动器维修面板不显示故障的原因有以下几点:
①伺服驱动板和控制板连接的排线松脱;
②开关电源电路不良;
③伺服驱动器显示板上数码管不良;
④显示相关电路不良。
对伺服驱动器维修面板不显示故障的详细检测方法与处理措施:
①检查伺服驱器的内部驱动板和控制板连接的排线松脱;
1)拆开伺服驱动器塑胶盒体,拆下控制板;

2)检查控制板和驱动板连接的排线是否松脱,若有松脱请重新可靠连接。

②伺服驱动器维修时要确定开关电源电路是否不良:
1)拆开驱动器塑胶盒体,拆下控制板;
2)确认控制板与驱动板连接的排线已经可靠连接,面板仍然无显示,用万用表电压档测量显示板J10的4、5脚,仍然测量不到电压值(正常值为+5V),可以确定是开关电源电路不良
③确认驱动器显示板数码管或其他相关电路不良:
1)拆开驱动器塑胶盒体,拆下控制板;
2)确认控制板与驱动板连接的排线已经可靠连接,面板仍然无显示,用万用表电压档测量显示板J10的4、5脚,测量到+5V电压值,则说明显示板供电正常,显示板不显示是因为显示相关电路或者数码管不良。
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当汇川伺服驱动器发生故障时,伺服驱动器的数字操作器上会发现Er.xxx的故障代码。下面介绍的故障 在伺服驱动器维修中比较常见的故障

伺服驱动器发出Er.101故障警报,表示汇川伺服驱动器内部参数出现异常。

引起此种伺服驱动器维修故障的主要原因有以下几方面:
①控制电源电压瞬时下降;
②参数写入过程中电源被切断了; 
③-定时间内参数的写入次数超过了最大值;
④因为接地及静电等噪音产生了误动作;
⑤气体、水汽或者切削润滑油进入伺服驱动器内部导致内部元器件发生故障;
⑥伺服驱动器自身的故障。
伺服驱动器发出Er.200故障警报,表示汇川伺服驱动器过电流故障。

引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以几种:
①伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良;
②驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路;
③伺服驱动器内部短路或者接地短路;
④伺服电机内部短路或在接地短路;
⑤伺服电机编码器接线老化腐蚀了;
⑥外接的再生泄放电阻过小或者短路了。
伺服驱动器发出Er. .400故障报警,表示伺服驱动器发生过电压故障。

伺服驱动器维修过电压故障的原因主要有以下几种:

①伺服驱动器维修检测直流母线的电压超过了420V或760V以上,供电电源电压高于伺服驱动器规定的电压输入范围;
②供电电源不稳定或受外部环境影响(例如受到雷击影响) ; 
③在高电压情况下,进行大幅度的工作;
④伺服驱动器的母线电压采样值存在误差;
⑤伺服驱动器内部元器件的故障。
伺服驱动器发出Er.610/620故障报警,表示伺服系统发生伺服驱动器过载后伺服电机过载。

伺服驱动器维修过载故障的主要原因有以下几种:
①伺服电机连接线或编码器连接线接触不良;
②伺服电机或伺服驱动器运行超过过载保护的设定;
③因为机械因素(例如机械卡死、润滑不好等)导致电机无法正常运转而导致伺服器运行时负载过大。


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