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松下故障代码处理方法及维修案例分析

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-8-21

松下故障代码处理方法及维修案例分析

松下故障代码处理方法

一、松下伺服器故障代码显示15;

1、故障代表:伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
2、故障原因:驱动器的环境温度超过了规定值, 驱动器过载
3、故障处理方法: 降低环境温度,改善冷却条件;增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
二、松下伺服器故障代码显示16;
1、故障代表:转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平

2、故障原因:电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。

三、松下伺服器故障代码显示PANATERM;

1、故障代表: 增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。
2、故障处理方法: 增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
四、松下伺服器故障代码显示18;
1、故障代表:再生的能量超过了放电电阻的容
2、故障原因:惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压,而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高
3、故障处理方法: 检查运行状况(在速度监视器上)。检查电阻负载率和过载报警显示内容。增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间外接一个电阻放电。会引起火灾,因此,在继续操作之前,请检查其状况,这一点很重要。大多数模块的;
保险丝熔断;指示器指示哪个通道或设备的保险丝熔断。此类保险丝可从模块的正面伸出,或者可能需要卸下甚至拆卸模块才能到达。首先必须将编程机连接到基恩士PLC,并且必须计算与输出关联的地址。然后可以在PLC内部将输出;强制打开或关闭,并观察反应模块。

PLC没有输出维修总结:如果您现在使用的PLC发生无输出故障,在对其进行检测维修处理时,可以通过一个程序中使用的便携式设备,控制台或个人计算机产生输出,一个PLC的内部操作可被跟踪,并且会提供用于故障排除许多指示灯。我们维修时,大部分时候也会根据PLC的故障指示灯来排查故障的根源。

松下驱动器故障常见代码故障原因


松下伺服驱动器维修案例分析
    例案1、松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,解决?
  这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
  例案2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?
  22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:
  A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;
  B.电机上的编码器电路板有问题:错位、损坏等,请送修。
  例案3、松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?
  伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
  例案4、松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?
  松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
  例案5、松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
  尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即第一方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C- MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。


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