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蒙德伺服电机常见故障维修方法及原因

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-8-20

    蒙德伺服电机常见故障维修方法及原因

    蒙德伺服电机常见故障维修方法及原因

   蒙德伺服电机各类型的故障疑难问题维修:蒙德伺服电机该伺服电机是最常用在工业应用类似自动化技术的高科技设备。它是一种独立的电气设备,可以高效且高精度地旋转机器的零件。该电动机的输出轴可以移动到特定角度。而在工业自动化设备上电机的使用率高效又节能这也是很多的厂家会用它的地方,在我们维修设备中这类型的机器也是有很多的故障出现,而不同的电机出现的故障各不相同,以下针对蒙德伺服电机,直流伺服电机,以及交流伺服电机等不同的类型故障分析.

   蒙德伺服电机的类型有哪些:伺服电动机根据其应用分为不同类型,例如交流伺服电动机,直流伺服电动机,无刷直流伺服电动机,位置旋转,连续旋转和线性伺服电动机等。蒙德伺服电机典型的伺服电动机由三根线组成,即功率控制和地面。这些电动机的形状和尺寸取决于其应用。RC伺服电动机是用于业余爱好应用的最常见的伺服电动机,由于其简单性,可承受性和微处理器控制的可靠性,它们是机器人技术。

   蒙德伺服电机直流伺服电机的特点:在电机的绕组和电枢绕组领域中,用作直流伺服电动机的电动机通常具有单独的直流电源。可以通过控制电枢电流或励磁电流来归档控制。蒙德伺服电机与电枢控制相比,现场控制具有一些特殊优势。以同样的方式,电枢控制相对于现场控制具有一些优势。根据应用情况,控制应应用于直流伺服电机。直流伺服电动机由于电枢感抗较低,因此可以非常准确地响应启动或停止命令信号。潜在的命令范围会导致伺服器根据命令信号以优选的速度顺时针或逆时针旋转,并以变化的速度旋转。如果您要在机器人上骑一个,或者可以在移动机器人上将其用作驱动电机,则可以在雷达天线中使用这种类型的电机。

  蒙德交流伺服电机的常见故障:交流伺服电机是一种交流电机,其中包括与控制器配合使用的编码器,以提供闭环控制和反馈。该电机可以高精度放置,也可以根据应用情况进行控制。通常,这些电动机具有更高的公差设计或更好的轴承,并且一些简单的设计还使用更高的电压以实现更大的扭矩。交流电动机的应用主要涉及自动化,机器人技术,数控机械以及其他应用中的高水平精度和所需的多功能性。而交流伺服电机最常见的故障是编码器与电机轴承的故障了。电机轴它包括位于齿轮机构中的物理挡块,以停止在这些限制之外转动,以保护旋转传感器


   蒙德伺服电机常见故障维修方法

1.减轻负载或选择大容量电动机
2.清除风 道
3.采取降温措施
4.用万用表、电压表检查输入端电源电压

二、电机出现外壳带电现象电机故障
原因:
绕组受潮,绝缘老化,或引出线与接线盒壳碰;
维修方法:
对应电机维修方法:干燥、更换绕组;

三、电机振动电机故障
原因:
1.转子不平衡
2.轴弯曲
3.皮带盘不平衡
4.气隙不均匀产生单边磁拉力
维修方法:
1.校正动静平衡
2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新调整

四、电流三相不平衡电机故障
原因:
1.电源电压严重不足
2.三相匝数不等
3.内部接线错误
维修方法:
1.检查电源电压
2.更换电动机或处理
3.改正接线
编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方,毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换,但新一代产品已经形成各自不同的内部标准,不同厂家具备不同的标准模式,加上脉冲密度过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品缺少了共用性,造成维修的难度加大。



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