发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-8-14

伦茨伺服电机过载具体的维修步骤：
1.锁定和挂牌主断路器；
2.使用兆欧表在T1，T2和T3引线与地面之间测试兆欧表的伺服电机导线和绕组的绝缘电阻；
3.测试“ T”引到带欧姆表的伦茨伺服电机，以检测绕组A至B，B至C，A至C之间的连续性和欧姆。每个电阻之间的电阻应在1或2欧姆之间；如果欧姆读数明显不同，或者没有连续性；转到电机断路箱，将其关闭，再次对“ T”线进行导通性和电阻测试；如果读数良好，则问题出在从伺服电机控制器到隔离开关的电线上；
4.通过从开关上断开所有三根导线的连接并拧在一起，检查三根导线；转到控制器，检查A到C，B到C，A到C之间的连续性；一根或多根电线将断开或接地；
5.将所有新导线从控制器拉到伺服电机断开开关，无论什么原因引起的问题都可能损坏了其他导线，请更换所有导线；
6.如果问题出在隔离开关的伺服电机侧，请打开电机接线盒并断开电机；
7.用兆欧表检查电机的接地电阻，如果读数低于500,000欧姆，则电机接地，必须更换；用欧姆表A到B，B到C，A到C测试电机绕组之间的欧姆，读数应在1或2欧姆之内。如果读数表明开路或明显的欧姆差，则更换电机；
8.如果电机测试读数良好，请测试隔离开关和电机接线盒之间的电机导线的导通性和接地电阻，如果读数不好，请更换电线；

9.如果所有读数均正常，请重新连接电机，解除锁定，然后再恢复使用。问题本质上可能是机械的；链条，皮带，轴承损坏，变速箱故障或动力故障引起的电机过载。

伦茨伺服电机常见故障解决方法

1、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理

①伺服Run信号一接入就发生;

检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

②输入脉冲指令后在高速运行时发生:

a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;

b.电子齿轮比设置过大;

c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

2、伺服电机没有带负载报过载，如何处理

➊如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

b.如:果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

c.速度回路增益是否设置过大;

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

②如果伺服只是在运行过程中发生:

a.位置回路增益是否设置过大;

b.定位完成幅值是否设置过小;

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

3、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理

➊伺服配线:

a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

②伺服参数:

a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③机械系统:

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;更多信息关注: E讯网

c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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