发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-8-14

安川驱动器报警A020的原因是参数和校验查异常，出现此报警有以下几个原因：

（1）电源电压瞬时下降 ，

（2）参数写入的时候断电了，

（3）参数的写入次数超过了范围，

（4）因来自AC电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作

（5）由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障。 
安川驱动器报警A020基本确认方法：

（1）测量检查电源电压是否正常

（2）确定断电的时间

（3）确定是否频繁进行了参数变更

（4）重新连接驱动器的电源，是否还发生警报

（5）确认周围环境是否受到干扰

（6）重新连接驱动器电源，如果依然出现故障就可以确定是驱动器故障了。

安川驱动器报警A020基本处理措施：

（1）在规格范围内设定电源电压，执行参数设定值的初始化，

 （2）参数设定值初始后重新输入参数，

（3）有可以是伺服单元故障，维修或更换伺服单元，改变参数写入方法，

（4）采取防止噪音干扰的措施。

安川伺服驱动器的常用故障代码

　　A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常

　　A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常

　　A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围

　　A.10 电流过大 功率晶体管电流过大

　　A.30 测出再生异常 再生处理回路异常

　　A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值

　　A.40 测出主回路电压异常主回路异常

　　A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平

　　A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

　　A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转

　　A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常

　　A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了

　　A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常

　　A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常

　　A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常

　　A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上

　　A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热

　　A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入

　　A.C1 伺服失控；伺服电机（编码器）失控

　　A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常

　　A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线

　　A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线

　　A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接

　　A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生

　　CPF00 数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

　　CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好

　　A.99 无错误显示 显示正常动作状态

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