发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-8-12

鲍米勒（包米勒）伺服驱动器报P0205故障代码维修详情
鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P211：驱动管理程序故障
160 =超时通信
161 = BACI通信选项模块的超时
162 =超时循环通信
163 =超时所需数据
164 =现场总线错误
165 =控制器与外部信号不同步
166 =制动控制错误
167 =启动驱动器时没有松开抱闸
168 =停止驱动时没有关闭抱闸
169 =保持制动状态错误（循环监控）170 =保持制动衬片错误
171 =初始化抱闸错误
172 =抱闸错误：保持转矩不准

173-175=保留

鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修的几种方法。
1，鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
　　报警原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。
　　处理方法：可以用直流电压表检测调查
    2、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：电机在一个方向上比另一个方向跑得快
　　(1) 报警原因：无刷电机的相位搞错。
　　处理方法：检测或查出正确的相位。
　　(2) 报警原因：在不用于检验时，检验/差错开关打在检验方位。
　　处理方法：将检验/差错开关打在差错方位。
　　(3) 报警原因：差错电位器方位不正确。
　　处理方法：从头设定。
3、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：电机失速
　　(1) 报警原因：速度反响的极性搞错。
　　处理方法：可以尝试以下方法。
　　a.如果或许，将方位反响极性开关打到另一方位。(某些驱动器上可以)
　　b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
　　c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
　　d.如在HALL速度方式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
　　(2) 报警原因：编码器速度反响时，编码器电源失电。
　　处理方法：检查衔接5V编码器电源。保证该电源能供应满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。
4、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：LED灯是绿的,但是电机不动
　　(1) 报警原因：一个或多个方向的电机阻止动作。
　　处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
　　(2) 报警原因：指令信号不是对驱动器信号地的。
　　处理方法：将指令信号地和驱动器信号地相连。
5、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：上电后，驱动器的LED灯不亮
　　报警原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
　　处理方法：检查并进步供电电压。
6、当电机滚动时， LED灯闪耀
　　(1) 报警原因：HALL相位过错。
　　处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 大都无刷电机都是120?相差。
　　(2) 报警原因：HALL传感器报警
　　处理方法：当电机滚动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：LED灯始终保持赤色
　　 报警原因：存在报警。
　　 处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器阻止、HALL无效。

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