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鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修的几种方法

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-8-12

鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修的几种方法
鲍米勒(包米勒)伺服驱动器报P0205故障代码维修详情
鲍米勒(Baumuller)伺服驱动器维修报警代码P211:驱动管理程序故障
160 =超时通信
161 = BACI通信选项模块的超时
162 =超时循环通信
163 =超时所需数据
164 =现场总线错误
165 =控制器与外部信号不同步
166 =制动控制错误
167 =启动驱动器时没有松开抱闸
168 =停止驱动时没有关闭抱闸
169 =保持制动状态错误(循环监控)170 =保持制动衬片错误
171 =初始化抱闸错误
172 =抱闸错误:保持转矩不准

173-175=保留

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鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修的几种方法。
1,鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障:示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
  报警原因:电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。
  处理方法:可以用直流电压表检测调查
    2、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障:电机在一个方向上比另一个方向跑得快
  (1) 报警原因:无刷电机的相位搞错。
  处理方法:检测或查出正确的相位。
  (2) 报警原因:在不用于检验时,检验/差错开关打在检验方位。
  处理方法:将检验/差错开关打在差错方位。
  (3) 报警原因:差错电位器方位不正确。
  处理方法:从头设定。
3、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障:电机失速
  (1) 报警原因:速度反响的极性搞错。
  处理方法:可以尝试以下方法。
  a.如果或许,将方位反响极性开关打到另一方位。(某些驱动器上可以)
  b.如运用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
  c.如运用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
  d.如在HALL速度方式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
  (2) 报警原因:编码器速度反响时,编码器电源失电。
  处理方法:检查衔接5V编码器电源。保证该电源能供应满足的电流。如运用外部电源,保证该电压是对驱动器信号地的。
4、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障:LED灯是绿的,但是电机不动
  (1) 报警原因:一个或多个方向的电机阻止动作。
  处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
  (2) 报警原因:指令信号不是对驱动器信号地的。
  处理方法:将指令信号地和驱动器信号地相连。
5、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障:上电后,驱动器的LED灯不亮
  报警原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
  处理方法:检查并进步供电电压。
6、当电机滚动时, LED灯闪耀
  (1) 报警原因:HALL相位过错。
  处理方法:检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 大都无刷电机都是120?相差。
  (2) 报警原因:HALL传感器报警
  处理方法:当电机滚动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障:LED灯始终保持赤色
   报警原因:存在报警。
   处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器阻止、HALL无效。


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