发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-8-11

汇川伺服驱动器维修中比较常见的故障。

伺服驱动器发出Er.101故障警报,示汇川伺服驱动器内部参数出现异常。

引起此种伺服驱动器维修故障的主要原因有以下几方面：

①控制电源电压瞬时下降;

②参数写入过程中电源被切断了;

③-定时间内参数的写入次数超过了最大值;

④因为接地及静电等噪音产生了误动作;

⑤气体、水汽或者切削润滑油进入伺服驱动器内部导致内部元器件发生故障;

⑥伺服驱动器自身的故障。

伺服驱动器发出Er.200故障警报,示汇川伺服驱动器过电流故障。

引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以几种:

①伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良;

②驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路;

③伺服驱动器内部短路或者接地短路;

④伺服电机内部短路或在接地短路;

⑤伺服电机编码器接线老化腐蚀了;

⑥外接的再生泄放电阻过小或者短路了。

伺服驱动器发出Er.400故障报警,示伺服驱动器发生过电压故障。

伺服驱动器维修过电压故障的原因主要有以下几种:

①伺服驱动器维修检测直流母线的电压超过了420V或760V以上,供电电源电压高于伺服驱动器规定的电压输入范围;

②供电电源不稳定或受外部环境影响(例如受到雷击影响) ; 

③在高电压情况下,进行大幅度的工作;

④伺服驱动器的母线电压采样值存在误差;

⑤伺服驱动器内部元器件的故障。

伺服驱动器发出Er.610/620故障报警,表示伺服系统发生伺服驱动器过载后伺服电机过载。

伺服驱动器维修过载故障的主要原因有以下几种:

①伺服电机连接线或编码器连接线接触不良;

②伺服电机或伺服驱动器运行超过过载保护的设定;

③因为机械因素(例如机械卡死、润滑不好等)导致电机无法正常运转而导致伺服器运行时负载过大。

汇川伺服驱动器维修案例

案例一驱动器频繁 出现Err45报警

原因分析:①电机转速过高，导致电机发热严重。故出现温度保护报警。首先用手感受- -下电机的温度，如烫手，再用万用表测量PTC的阻值，如大于1.88K0，说明电机温度确实过高，需检查电机的冷却水及考虑因负载过重而更换大-级的电机。②驱动器主板PTC端子有虚焊。如在电机温度很低，且温度保护线没有断路的情况下可判断为此情况。

案例二驱动器频繁出现主机ERR47及从机ERR42报警

原因分析:出现该报警为主从机的CAN通讯受到了干扰，主要原因为①CAN通讯连线没有用

屏蔽线且屏蔽层需要接地。

②机器接地不良。

③多系统出现该报警有可能是中间的驱动器J8 跳针没有拔出。

④从机有其他报警，导致从机先报警，再导致主机报警。

案例三驱动器出现Err44报警

原因分析:①伺服系统的干扰太大，编码器受到干扰，可在编码器线两端加绕磁环，如还不

能解诀，需将驱动器的电源输入端也加装磁环。

②速度太快，特别是在双系统及多系统中。

③PG卡损坏。

案例四驱动器出现Err10报警

原因分析:①电机电角度出现偏差，导致电流逐渐变大，最终引发报警，可重新做电机调谐

再次找出电机的零位。

②电机或油泵卡死，导致电机转不动，由于系统一般会设定底压，但电机又转不动，所以电流会上升到最高电流，最终引发报警。

案例五驱动器出 现Err46报警

原因分析:①压力传感器断线或损坏。

②双系统的从机出现该报警，为A3-21 参数没有设定为0③油泵卡死或电机卡死。

④驱动的额定频率没有设定正确。



案例六驱动器出现Err14报警

原因分析:①驱动器的散热风扇损坏或散热片太脏。

②驱动器负载太重，检查是否配置偏小或油路有泄漏导致负载太重，电流太高。

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