发布者：上海仰光电子科技有限公司！    来源：上海仰光     发布时间：2020-7-30

昆山力士乐数控系统主机维修故障方法:

力士乐数控系统主机维修故障方法如某水泵需要前后阀门都要打开才能开启，如果管路不通水泵是不能启动的。根据PLC输入输出口状态诊断故障。在PLC控制系统中，输入输出信号的传递是通过PLC的I/O模块实现的，因此一些故障会在PLC的I/0接口通道上反映出来，这个特点为故障诊断提供了方便。如果不是PLC系统本身的硬件故障，可不必查看程序和有关电路图，通过查询PLC的I/O接口状态，即可找出故障原因。因此要熟悉控制对象的PLC的I/O通常状态和故障状态。通过PLC程序诊断故障。PLC控制系统出现的绝大部分故障都是通过PLC程序检查出来的。有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因；有些虽然在屏幕上有报警信息，但并没有直接反映出报警的原因；还有些故障不产生报警信息。


力士乐数控系统主机维修故障方法通过髙压油压入，使联轴器表面产生油膜，在高压作用下，联轴器澎胀形成油膜空隙，从而将联轴噐在辅助拉力工装作用下完成拆缷，采用这种方法，我司为西门子、ABB等大型电机拆卸联轴器时高压油压力为2000～3000kg/cm2均能对大型电机大过盈量结构的联轴器顺利拆缷，在多次作业过程中，我公司己完备了拆缷高压力液压装置和辅助拉力工装以及丰富的操作经验；4.2作好电机定子机座、端盖、轴承室等相对位置的记号后，逐项拆除其另、部件。对拆除的另部件应铲清污垢妥善保管；4.3轴承拆卸：装好拆卸轴承的专用工具，均匀地加热。把轴承拉出，确认并记录其型号，轴承更換由用户提供；轴承拆缷中，对轴承绝缘应检查、清理，如有缺陷应予修复；

PWR(电源)灯亮否?如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端(98-162VAC或195-252VAC)检查电源电压;对于需要直流电压的框架，测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝，如必要的话，就更换CPU框架。PWR(电源)灯亮否?如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。RUN(运行)灯亮否?如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮。而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。


检测电容在做电路板维修的时候，要用万用表来来测量电容，看是否有短路，断路的情况，如果有，则说明这部分电路有问题。下一步就需要确定是元件本身有问题，还是跟它相连的电路有问题，方法是将可疑元件的一脚焊下来，看元件是否有断路，断路情况。这样就可以一步确定问题所在。万用表是检测电路板上个电子元器件的主要工具，所以专业的电路板维修公司会使用万用表对电路板上的各个零件以及焊接点进行检测，从而一一排除导致电路板损坏的原因。在找到具体原因之后，电路板维修公司就会针对原因进行未销户处理。

昆山士力士乐数控系统维修案例:

士力士乐数控系统维修案例.FANUC公司主轴驱动系统

主要采用交流主轴驱动系统S. H .P三个系列（1.5-37、1.5-22、3.7-37 kW）

主要特点：

(1).采用微处理控制技术

(2).主回路采用晶体管PWM逆变器

(3).具有主轴定向控制、数字和模拟输入

2.SIEMENS公司主轴驱动系统

直流主轴电动机：1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列及配套的6RA24、6RA2系列驱动装置（晶闸管）.

交流主轴电动机：1PH5和1PH6两个系列（3-100kW）及配套的6SC650、6SC611A系列的主轴驱动模块



力士乐数控系统维修案例数控机床进给伺服的常见故障有：

1.超程 超程有：软件超程和硬件超程和急停保护三种。

2.过载 当进给运动的负载过大、频繁正反向运动，以及进给传动润滑状态和过载检测电路时不良时，都会引起过载报警。

3.窜动 在进给时出现窜动现象：测速信号不稳定；速度控制信号不稳定或受到干扰；接线端子接触不良当；反响间隙或伺服系统增益过大所致。

4.爬行 发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。

5.振动 分析机床振动周期是否与进给速度有关

6.伺服电机不转 数控系统至进给单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，使能信号是进给动作的前提。

7.位置误差 当伺服运动超过允许的误差范围时，数控系统就会产生位置误差过大报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。

主要原因：系统设定的允差范围过小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累积误差过大；主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。

8.漂移 当指令为零时，坐标轴仍在移动，从而造成误差，通过漂移补偿或驱动单元上的另速调整来消除。

9.回基准点故障

对于故障原因二，根据输出要求，输出电流降至

常见故障如下：TDM系列维修型号:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3 TDM系列维修故障:BS(过流)灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列维修型号:TDA1.1 TDA1.3TDA系列维修故障:(有液晶屏的)工作一会红灯亮DDS02.1，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列维修型号:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列维修故障:(数码管显示报**)，无显示，显示60，显示61等故障。 DKC系列维修型号:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3 DKC系列维修故障:电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，DKS系列维修型号:DKS01.1 DKS01.2DKS系列维修故障:显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等<RAC系列维修型号:RAC3.1 RAC3.5RAC系列维修故障:报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

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