发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-30

多摩川伺服电机维修故障范围：
维修故障：
磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、
编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、
电机发热发烫、电机进水、
电机运转异常、
高速运转响声、噪音大，
刹车失灵、刹车片磨损、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
启动报警、启动跳闸、
过载、过压、过流、
不能启动、启动无力、运行抖动、
失磁、跑位、走偏差、
输出不平衡、
编码器报警、编码器损坏、
位置不准、
一通电就报警、一通电就跳闸、
驱动器伺服器报警代码、
烧线圈绕组、
航空插头损坏、
原点位置不对，编码器调试/调零位、
更换轴承、轴承槽磨损、
转子断裂，轴断裂、

齿轮槽磨损等

多摩川伺服电机常见故障代码分析及处理方法
　　一、故障代码：E-01，E-02
　　故障意义：上电时参数初始化不正确。
　　产生原因：参数设置不正确。
　　解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。
　　二、故障代码：E-03，E-04
　　故障意义：
　　E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。
　　E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。
　　产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
　　解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
　　三、故障代码E-05，E-06，E-07
　　故障意义：电机过载。
　　产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续;5s。
　　E-07:2倍过载，持续：120S。
　　解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。
　　四、故障代码：E-08
　　故障意义：马达转速过高。
　　产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。
　　解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。
　　五、故障代码：E-9,E-10
　　故障意义：制动电阻导通时间过长。
　　产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。
　　解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大(初始值350，启动电压点)，若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器。
　　六、故障代码E-11
　　故障意义：瞬间电流过冲。
　　产生原因：机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成E-11。
　　解决方法：排除机器故障，(http://www.szruitech.com/ 步进电机厂家)重新调整速度环，电流环参数，重新上电运行。上电仍报警E-11.则更换伺服器。
　　七、故障代码：E-12
　　故障意义：软起动电路故障。
　　产生原因：电压过低。
　　解决方法：维修方法同E-3，如果模块高压侧短路也会引起报警，此时PTC电阻应该严重发热，应先维修模块。
　　八、故障代码：E-16
　　故障意义：速度指令异常。
　　产生原因：伺服器内部模拟量接受芯片故障，更换运放芯片。
　　解决方法：更换运行芯片。
　　九、故障代码：E-19
　　故障意义;伺服电机收到信号，但伺服器无法执行。
　　产生原因;伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常，或者机械故障发生堵转，发送命令脉冲过多，而伺服器无法执行脉冲。
　　解决方法：检查接线。排除机械卡住故障，或者更换电机。

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