发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-21

艾默生伺服电机维修常出现的故障：

1、 编码器报警故障：更换编码器 测速发电机/旋转变压器/增量/值等均可更换对位，基本华东地区值编码器均为我公司对位置测试维修；
2、 绕组故障：开路或短路及扫堂对绕组造成的损坏；均为所有绕组漆包线均为原装进口，线径、线长、线重均与原电机参数相当，手工打绕组，低温烘干，确保对绕组做到与原电机要求参数一致；达到更高使用标准；
3、接头电缆座及座内连接针及密封圈等：各系列伺服电机电缆座我公司均备有大量现货，均可在短时间修复；
4、 抱闸故障：所有抱闸损坏均采用更换式维修，不提倡维修抱闸因维修的抱闸用不住；
5、 电机前后法兰故障：因受外力因素导至电机前后法兰破碎均可更换，我公司常用电机均有备件，特种电机法兰均可采用内部置换进行修复；
6、 伺服电机转子、定子故障：扫堂导或外力导致转子、定子变型，均可更换修复；

7、 主轴风机故障：西门子主轴伺服电机散热风机大部份为其它品牌

艾默生维修案例
SLM系列伺服电机维修：
故障现象：
开机时SERVO FAULT报警。
打开SLM伺服电机后盖，发现有黄色泥土样金属粉末。
维修方法：　
恢复电机机械精度更换新编码器
调节零位
SLM编码器维修：
伺服电机慢速运行正常，但开快车就报警。
编码器码盘破碎。
更换编码器码盘。
更换编码器。
车速只能开到150，无法开高速。
SKD3200400变频器维修：
可以正常开机，但运行几分钟后报警It.AC，电机过载。
根据说明书检查机械负载，正常。说明问题出在控制器。
检查变频器发现驱动板驱动电路故障，更换后故障排除。
UNI1404变频器维修：
开机无显示。
检查发现整流模块、IGBT模块炸了，更换并修复开关电源。
由于主板固件损坏导致，更换主板故障排除。
UNI1403变频器维修：
开机时Oh2报警。
检查变频器电路，发现过热检测回路运放故障，更换后故障即排除。

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