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发那科机器人常见故障代码和故障处理对策

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-7-16

发那科机器人常见故障代码和故障处理对策

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  发那科机器人电源维修常见的故障:
  发那科机器人电源指示灯不亮,无任何工作
  发那科机器人电源上电短路故障
  发那科机器人电源指示灯不亮,但工作风扇会转
  发那科机器人电源上电报警
  发那科机器人电源无任何输出
      发那科机器人电源单元维修常见的故障

  发那科机器人电源单元维修常见型号


发那科机器人常见故障代码和故障处理对策
1  伺服- 001操作面板紧急停止。
SRVO - 001 Operator panel E-stop
[现象] :
按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
SYST- 067面板HSSB断线报警同时发生,或者配电盘上的LED(绿色)熄灭时, 主板(JRS11 )
配电盘( JRS11 )之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
[对策1] :解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
[对策2] :确认面板开关板( CRM51 ) 和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则更换电缆。
[对策3] :如果在紧急停止解除状态 下触点没有接好,则是紧急停 止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。
[对策4] :更换配电盘。
[对策5] :更换连接配电盘( JRS11 )和主板( JRS11 )的电缆。在采取对策6之前,完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。[对策6] :更换配电盘。
注释:
SYST-067面板HSSB 断线报警同时发生,或RDYLED熄灭时,有时会导致下面的报警等同时发生。( 参阅示教操作盘的报警历史画面

2  

伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开
Nj- Dz -007外部紧急停止
伺服-204外部(SVEMG异常)紧急停止伺服-213保险丝,熔断(面板PCB)伺服-280SVOFF输入
伺服- 002示教操作盘紧急停止
SRVO - 002 Teach pendant E-stop[现象] :
按下了示教操作盘的紧急停止按扭。
[对策1] :解除示教操作盘的紧急停止按扭。
[对策2] :更换示教操作盘。
伺服- 003紧急时自动停机开关
SRVO - 003 Deadman switch released
[现象] :在示教操作盘有效的状态下,尚未按下紧急时自动停机开关。[对策1] :按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。
[对策2] :更换示教操作盘。


3  

伺服- 021SRDY断开(组: i轴: j) SRVO - 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
[现象]:当HRDY断开时,虽然没有其他发生报警的原因,SRDY处在断开状态。(所谓HRDY,就是主机相对于伺服发出接通还是断开,伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。
虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器,但电磁接触器不停止,通常是由于伺服放大器发出报警,如果检测出伺服放大器的报警,主机端就不会发出此报警( SRDY断开)。也即,此报警表示:虽然找不出原因,但电磁接触器不停止的情况。)
[对策1] :确认紧急停止单元CP2、C RM64、CNMC3、伺服放大器C RM64已经切实连接。
[对策2] :存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。[对策3] :更换紧急停止单元。
[对策4] :更换伺服放大器。
伺服- 037IMSTP输入(组:i ) SRVO 037 IMSTP input (Group:)[现象] :输入了外围设备I/O的*IMSTP信号,
[对策] :接通*IMSTP信号。


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