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YAMAHA雅马哈机器人YK900XG维修及保养方法

发布者:上海仰光电子科技有限公司!    来源:上海仰光     发布时间:2020-7-16

YAMAHA雅马哈机器人YK900XG维修及保养方法



YAMAHA雅马哈机器人YK900XG维修及保养的注意事项:



1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。

2、检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。

4、移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。





维修及保养的方法:



为了延长设备寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的一环。


一、保养周期


1. 日常机器人保养

A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

B、外部电缆磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动 ,冷却风扇是否正常工作 。

C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

2. 三个月保养(包括日常保养)

A、各接线端子是否固定良好 。

B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

3. 一年保养(包括日常三个月保养)

A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

B、内部各线有无异常情况(如是否有断线,有无灰尘,各接点情况)。

C、检查本体内配线是否断线 。

D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。

F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

G、4轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。

4. 三年保养(包括日常三个月一年保养) 。

A、1轴减速机更换油(机器人专用油)。

B、机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。

日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。

年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。


二、本体标准保养细节


1. 常规检查:

A、本体清洁,根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

B、本体和6轴工具端固定检查,检查本体及工具是否固定良好。

C、各轴限位挡块检查。

D、电缆状态检查,检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

E、密封状态检查,检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油、渗油现象。

2. 功能测量:

A、温度检查,通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

B、噪音检查,通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

C、重复精度检查,通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

D、机械零位测量,检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

E、电机抱闸状态检查,检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

3. 保养件更换:

A、本体油品更换,机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

B、机器人SMB板检查及电池更换,检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。


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