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伦茨伺服电机常见故障处理方法及常见故障代码分析

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-7-14

伦茨伺服电机常见故障处理方法及常见故障代码分析
伦茨伺服电机常见故障处理方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
    故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。  处理方法:可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
   (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。     处理方法:检测或查出正确的相位。 (2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。     处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。    处理方法:重新设定。

3、电机失速
(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。  处理方法:可以尝试以下方法。  a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)  b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。  c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。  d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Moto       r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使         用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连

5、上电后,驱动器的LED灯不亮  故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。  处理方法:检查并提高供电电压。

6、当电机转动时,LED灯闪烁(1)故障原因:HALL相位错误。  处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因:HALL传感器故障  处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在       5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色  故障原因:存在故障。  处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

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伦茨伺服电机常见故障代码分析及处理方法
  一、故障代码:E-01,E-02
  故障意义:上电时参数初始化不正确。
  产生原因:参数设置不正确。
  解决方法:重新上电,如果仍然报故障,则需要强制参数初始化,若反复多次都无法解决,则需要更换伺服控制器。
  二、故障代码:E-03,E-04
  故障意义:
  E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。
  E-04电压过低(交流电压低于185V,整流后直流263V)。
  产生原因:电压输入过高,过低或、母线校准不正确。
  解决方法:查看DP-06,显示值是否在263-403范围内,否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
  三、故障代码E-05,E-06,E-07
  故障意义:电机过载。
  产生原因:E-06:3倍过载或机械堵转,持续;5s。
  E-07:2倍过载,持续:120S。
  解决方法:机械负载过重,检查机械是否卡住。
  四、故障代码:E-08
  故障意义:马达转速过高。
  产生原因:由于电机短时间失控导致速度大于设定速度,一般由于设置参数错误,或者编码器信号异常导致。
  解决方法:一般断电后重新上电可以解决,或者重新插拔电机编码器,使得接触良好。
  五、故障代码:E-9,E-10
  故障意义:制动电阻导通时间过长。
  产生原因:母线电压假性过高,或者进线交流电大于250v。
  解决方法:如果是母线电压引起的,先按E-4维修母线电压,或者把参数PR-15值改大(初始值350,启动电压点),若无法解决再将参数PR-16增大至80,如果仍无法解决需要更换伺服控制器。
  六、故障代码E-11
  故障意义:瞬间电流过冲。
  产生原因:机械运转不稳定,瞬间负载过大,导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成E-11。
  解决方法:排除机器故障,重新调整速度环,电流环参数,重新上电运行。上电仍报警E-11.则更换伺服器。
  七、故障代码:E-12
  故障意义:软起动电路故障。
  产生原因:电压过低。
  解决方法:维修方法同E-3,如果模块高压侧短路也会引起报警,此时PTC电阻应该严重发热,应先维修模块。
  八、故障代码:E-16
  故障意义:速度指令异常。
  产生原因:伺服器内部模拟量接受芯片故障,更换运放芯片。
  解决方法:更换运行芯片。
  九、故障代码:E-19
  故障意义;伺服电机收到信号,但伺服器无法执行。
  产生原因;伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常,或者机械故障发生堵转,发送命令脉冲过多,而伺服器无法执行脉冲。
  解决方法:检查接线。排除机械卡住故障,或者更换电机


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