发布者：上海仰光电子科技有限公司！    来源：上海仰光     发布时间：2020-7-14

FANUC 发那科l6B数控系统维修,ALM411 414报警故障与维修：

发那科(FANUC)系统维修报警代码：911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

发那科(FANUC)NC控制器、伺服驱动器、伺服放大器、电源模块、主轴放大器、主轴模块、伺服模块、编码器、电路板、控制板、单块控制电路板 (主板、CPU板、轴卡、显卡、内存卡、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM 板、DRAM板、PSU电源板)等;

故障现象：一台配套FANUC 16B数控系统、α伺服驱动的进口立式加工中心，在回写工作台（A轴）回转时，出现A轴ALM414、ALM411报警。

        分析与处理过程：FANUC l6B系统出现ALM414、ALM411的含义及分析过程同前述，通过诊断参数检查确认，故障原因是A轴过载。现场分析，该机床A轴为回转工作台，并有带液压夹具的尾架，引起A轴过载的原因可能与回转台的松开与尾架的松开动作有关。为了确定故障部位，在维修过程中，取下了液压夹具，使尾架与回转台连接脱开后，再开机试验，机床故障消失，由此判定，导致A轴过载的原因可能与尾架有关。开机，松开尾架后，手动转动尾架发现转动困难，重新调节尾架夹紧、松开机构，在确认尾架能可靠松开后，开机试验，故障消失，机床恢复正常。

故障现象：一台配套FANUC l6B数控系统、α伺服驱动的进口立式加工中心，在机床自动加工时，偶尔出现ALM414（X数字伺服）报警，重新开机后，机床故障即可消失。

        分析与处理过程：FANUC 16B数控系统出现ALM411报警的含义同前述，通过诊断参数确

认，故障原因是X轴编码器连接不良。由于故障偶尔出现，分析最大可能的原因是X轴编码器连接不良。

        通过对X轴伺服电动机编码器的检查，发现其插头松动，重新固定后，故障排除，机床灰复正常工作。

414 报警：

1. 查诊断720#4=1，并且经过检测，电机及伺服控制单元正常  伺服板的电流检测回路出现故障  1. 更换轴卡。2. 更换轴卡上的A/D转换器。

2. 查诊断720#5=1，并且经查电机及伺服控制单元正常  伺服出现过载报警  1. 更换轴卡。2. 更换指令电缆。
3. 查诊断720#5=1，即OVC  电机过流报警，查伺服电机三相对地短路  1．电机进水，更换电机。2．如果Z轴电动机带抱闸，有可能是抱闸控制回路出现故障，从而使抱闸未打开。


411 报警：

1.机床在移动过程中，机械负载过大。

2.机床在加工工程中，加工的刀具损坏，造成移动负载很大。

3.机床的伺服放大器或伺服电机等不良，在加工过程中会出现报警。

4.伺服电机、电机的动力线、编码器或编码器的反馈电缆不良，在加工过程中会出现报警。

故障解决：在系统出现411报警的时候，要检查伺服放大器、编码器、伺服电机、伺服电机的动力电缆和编码器的反馈电缆、伺服轴的机械负载等方面的情况，如果系统是开机或关机出现垂直轴的414报警，要检查垂直轴的抱闸和伺服启动关闭的时序。 "

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