发布者：上海仰光电子科技有限公司！    来源：上海仰光     发布时间：2020-7-14

KUKA库卡C2机器人伺服驱动器维修,KSD1-16亮红灯维修：

上海仰光电子专业维修库卡KUKA工业机器人KRC1、KRC2配件，KUKA工业机器人KRC控制系统，用于控制本机工作运行主要是伺服驱动，往往也是最容易坏的零件之一，伺服驱动包含：KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-64等，不同型号的伺服驱动控制不同的伺服电机，一般问题出现：无动力电压、不通电、位置偏移等故障，如需要了解咨询伺服驱动相关的问题。

维修项目：KSD伺服驱动、RDW、KPS 600、KPS 27、KUKA主板、多功能卡
　　         库卡27V PC电源、KVGA显卡、KCP示教器、MFC、DSE、ESC

机器人伺服驱动器 KSD1-16：

KUKA 00-117-344 库卡机器人伺服驱动器 KSD1-48
KUKA 00-198-266 库卡机器人伺服 KSP 600-3x20
KUKA 00-134-525 库卡机器人电源模块 KPS-600/200-ESC
KUKA 00-111-847 库卡机器人电源模块 KPS-600/20-REL
KUKA 00-109-802 库卡机器人控制器用直流电源 MGV PH1013-2840
KUKA 01-052-300 库卡机器人MFC卡 KRC1 MFC1.08 DSEAT
KUKA 71-039-276 库卡机器人显卡 KVGA 1.0

KUKA00198268库卡C4伺服控制器驱动器报警 KUKA00198268库卡C4伺服控制器驱动器报警

库卡伺服电机/伺服马达：

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库卡机器人安全逻辑板ESC-CI V1.40维修，库卡ESC-CI V1.20维修技巧：

     

      第一步观察库卡机器人安全逻辑板库卡ESC-CI V1.20有没有被人为损坏；
　　第二步观察库卡ESC-CI V1.20上的元器件有没有被烧坏的。正常情况下，电阻即使被烧糊了，它的阻值也不会有变化，性能不会改变，不影响正常使用，这时需要使用万用表辅助测量。但是如果是电容、二极管被烧糊了，他们的性能就会发生改变，在电路中就不能发挥其应有的作用， 将会影响整个电路的正常运行，这时必须更换新的元器件。
　　第三步观察库卡机器人安全逻辑板ESC-CI V1.40上的集成电路有没有鼓包、裂口、烧糊、发黑的情况。如果有这样的情况发生，基本可以确定芯片已经被烧坏，必须更换。
　　第四步观察电路板ESC-CI V1.40上的走线有没有起皮、烧糊断路的情况。沉铜孔有没有脱离焊盘的。
　　第五步：观察库卡安全逻辑板上的保险（包括保险管和热敏电阻），看保险丝是否被熔断。

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