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KUKA库卡C2机器人伺服驱动器维修,KSD1-16亮红灯维修

发布者:上海仰光电子科技有限公司!    来源:上海仰光     发布时间:2020-7-14

KUKA库卡C2机器人伺服驱动器维修,KSD1-16亮红灯维修



KUKA库卡C2机器人伺服驱动器维修,KSD1-16亮红灯维修



上海仰光电子专业维修库卡KUKA工业机器人KRC1、KRC2配件,KUKA工业机器人KRC控制系统,用于控制本机工作运行主要是伺服驱动,往往也是最容易坏的零件之一,伺服驱动包含:KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-64等,不同型号的伺服驱动控制不同的伺服电机,一般问题出现:无动力电压、不通电、位置偏移等故障,如需要了解咨询伺服驱动相关的问题。

维修项目:KSD伺服驱动、RDW、KPS 600、KPS 27、KUKA主板、多功能卡
           库卡27V PC电源、KVGA显卡、KCP示教器、MFC、DSE、ESC





机器人伺服驱动器 KSD1-16:



KUKA 00-117-344 库卡机器人伺服驱动器 KSD1-48
KUKA 00-198-266 库卡机器人伺服 KSP 600-3x20
KUKA 00-134-525 库卡机器人电源模块 KPS-600/200-ESC
KUKA 00-111-847 库卡机器人电源模块 KPS-600/20-REL
KUKA 00-109-802 库卡机器人控制器用直流电源 MGV PH1013-2840
KUKA 01-052-300 库卡机器人MFC卡 KRC1 MFC1.08 DSEAT
KUKA 71-039-276 库卡机器人显卡 KVGA 1.0

KUKA00198268库卡C4伺服控制器驱动器报警 KUKA00198268库卡C4伺服控制器驱动器报警




库卡伺服电机/伺服马达:



  库卡1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z
  KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z


库卡机器人安全逻辑板ESC-CI V1.40维修,库卡ESC-CI V1.20维修技巧:

     

      第一步观察库卡机器人安全逻辑板库卡ESC-CI V1.20有没有被人为损坏;
  第二步观察库卡ESC-CI V1.20上的元器件有没有被烧坏的。正常情况下,电阻即使被烧糊了,它的阻值也不会有变化,性能不会改变,不影响正常使用,这时需要使用万用表辅助测量。但是如果是电容、二极管被烧糊了,他们的性能就会发生改变,在电路中就不能发挥其应有的作用, 将会影响整个电路的正常运行,这时必须更换新的元器件。
  第三步观察库卡机器人安全逻辑板ESC-CI V1.40上的集成电路有没有鼓包、裂口、烧糊、发黑的情况。如果有这样的情况发生,基本可以确定芯片已经被烧坏,必须更换。
  第四步观察电路板ESC-CI V1.40上的走线有没有起皮、烧糊断路的情况。沉铜孔有没有脱离焊盘的。
  第五步:观察库卡安全逻辑板上的保险(包括保险管和热敏电阻),看保险丝是否被熔断。


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