发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-10

加莱伺服电机在应用过程中容易出现运转颤动、失磁、过流、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、方位不准一通电就报警、跳闸不能发动、发动无力、以及磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机运转异常修理等各式各样的现象。

贝加莱伺服电机常见故障处理方法

1、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理 
? 
① 伺服 Run 信号一接入就发生 ; 
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。 
② 输入脉冲指令后在高速运行时发生： 
a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率 
; 
b.电子齿轮比设置过大 
; 
c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。 
2、伺服电机没有带负载报过载，如何处理 
? 
① 如果是伺服 Run(运行 )信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： 
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损 
; 
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开 
; 
c.速度回路增益是否设置过大 
; 
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 
② 如果伺服只是在运行过程中发生： 
a.位置回路增益是否设置过大 
; 
b.定位完成幅值是否设置过小 
; 
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。 
3、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理 
? 
① 伺服配线： 
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损 
; 
b.检查控制线附近是否存在干扰源， 
是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 
; 
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 
② 伺服参数： 
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数 
; 
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为 
0，可尝试增大设置值 
; 
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置 
; 
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 
③ 机械系统： 
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧 
; 
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常 
则检查机械系统的结合部分是否有异常 
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻 
负载或更换更大容量的驱动器和电机。

贝加莱伺服电机起动之前需求作哪些作业，大致能够分为以下几点:
第一点，测量绝缘电阻(要让低电压电机不应低于0.5M)。
第二点，测量电源电压，查看电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
第三点，查看起动设备是否良好。
第四点,  查看熔断器是否合适。
第五点，查看电机接地、接0是否良好。
第六点，查看传动装置是否有缺点。
第七点，查看电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。

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