发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-9

发格FAGOR伺服驱动器故障原因如下：
　　1、电机禁止向一个或多个方向行驶。
　　2、命令信号不在驱动器信号上。

　　3、HALL相位置错误。

发格FAGOR伺服驱动器由环境因素引起的故障：

1、金属等导电粉尘， 灰尘。
1)金属等导电粉尘过多造成主电路短路。
(2)灰尘堵满冷却片温度过高导致跳闸及烧毁。

2、结露、湿气、受潮。
(1)因湿气原因造成门极变色、导致接触不良。
(2)因湿气原因造成主电路板铜板之间的打火现象。
(3)引发法格(发格) FAGOR同服驱动器内部电阻发生电腐蚀，断线。
(4)绝缘纸内有结露造成放电现象

3、腐蚀性气体
(1)因腐蚀性气体造成拨动开关，继电器接触不良。
(2)因腐蚀性气体造成晶体间短路
(3)端子腐蚀造成主电路短路。
(4)线路板腐蚀造成各器件间短路

4.选型不准，参数未调整到*佳使用状态
(1)选型不准，会造成法格(发格) FAGOR伺服驱动器超载，小马拉大车现象
(2)参数没有被调整到*佳使用状态，使法格(发格) FAGOR伺服驱动器经常发生过流，过压等频繁跳保护状态，提前劳损有效的措施。

FAGOR发格伺服驱动器维修故障方法及原因

故障一:整流模块损坏
原因剖析:电网电压或内部短路
故障处理:在发格伺服驱动器维修过程中，先排除内部短路，假如不存在短路,需求更换整流桥。在现场处理设备故障时,应要点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。

故障二:逆变模块损坏
原因剖析:驱动电路毛病、电机、电缆损坏所导致的
故障处理:在发格伺服驱动器维修中,遇到这样的情况要先尝试修复驱动。如果在修复驱动电路之后,测驱动波形良好，那就可以更换损坏模块。在维修现场更换驱动板后,应对立刻检查马达及连接电缆。多方面确定没有其他故障和隐患时，才能重新启动变频器。

故障三:电解电容故障,包括电容变量包括，容量减少，容量消失，电容击穿短路及漏电。
原因分析:容量变化是电解电容在使用或放置过程中内部的电解液逐渐干涸引起，而电容被击穿与漏电是电压过高或本身质量问题所导致的。
故障处理:小功率变频器采用单相220V输入、三相380v输出，这时应将被驱动的电动机绕组接成与三相2207相应的接法,如接380V的电机应改为△接220V与普通自激或他激式开关电源，从而达到稳定输出电压的目的。

故障四:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”
故障处理:在发格伺服驱动器修理中,遇到这种情况要先检查底板,测量V34场效应管2K225,假如发现栅极保护贴片电阻24S2变值为430kS2,电源变压器T16二次绕组之间,经V58串联衔接的5只相并联的100S2电阻值为33S2,就需要拆下测1002电阻，假如发现其间一只已变值为10MS2,另一只电阻变值为1MS2,那么就需要修理人员更换24S、100S2电阻。更换完成后，重启机器，设备故障解除。

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