发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2026-6-11

富士 GYG102C5-RG2（1kW 中惯量 200V 伺服）过流 OC1/OC2 故障全套维修方案

• OC1：加速过流
• OC2：减速过流
• OC3：恒速运行过流

一、第一步：断电安全预检（先外后内，零成本排查）

1. 机械堵转排查（最常见现场诱因）

1. 松开电机联轴器，手动盘电机轴：GYG102 额定 2000r/min，手感应顺滑无卡顿、无异响、无抱死
2. 卡死 / 沉重原因：轴承碎裂、油封磨轴、负载齿轮卡死、丝杆锈死、抱闸未完全松开（带 B 型号内置刹车）
3. 抱闸检测：单独给刹车 24V 供电，断电后确认轴可轻松转动；刹车线圈短路也会拉电流报过流

2. 动力电缆 U/V/W 绝缘与通断检测

1. 拔掉驱动器 U/V/W 端子、电机侧动力插头，万用表测三相线间电阻：三相阻值必须均衡，误差＜5%，GYG102 线圈相阻正常约 1.8~2.5Ω
2. 兆欧表 500V 测每相对电机外壳地：绝缘阻值＞10MΩ 才算合格；低于 1MΩ= 绕组漏电 / 破皮接地，直接过流保护
3. 检查插头针脚：氧化、虚接、铜丝搭壳、线缆挤压破皮，长线（＞10m）优先换屏蔽伺服专用电缆

3. 编码器线路检查（隐性过流元凶）

1. 测编码器插头 5V 电压稳定 4.8~5.2V
2. 目测线缆有无折损、拖链磨损；插头针有无弯曲短路
3. 可替换同型号好电机编码器线交叉测试，区分电机编码器故障还是驱动器接收板故障

二、第二步：电机本体绕组深度检修（GYG102C5-RG2 电机故障点）

1. 绕组故障判定

• 相间短路：两相电阻几乎为 0，上电立刻 OC
• 匝间微短路：三相阻值轻微不平衡，低速运行抖动、电流偏高、运行一会才报警
• 对地击穿：兆欧表对地阻值趋近 0，一上电直接锁机 OC1
  维修处理：轻微匝间可局部浸漆烘干；严重短路必须重新绕制定子绕组，更换绝缘骨架

2. 编码器故障（RG2 绝对值）

1. 编码器内部芯片击穿、信号线短路：驱动器反馈位置错乱，力矩失控电流飙升
2. 检测：用好驱动器 + 好电缆接这台电机，上电即 OC = 电机编码器损坏；单独更换同型号编码器（富士原装 RG2 编码头）
3. 编码器轴承磨损、转子偏心：高速抖动、电流波动大，间歇性过流

3. 轴承与动平衡

三、第三步：驱动器 RYH152F5-VV2 内部硬件维修（电机完好仍报 OC）

1. 功率回路核心损坏（高频故障）

1. IGBT 功率模块击穿
   万用表测 U/V/W 三相上下桥，任意桥臂导通短路 = 模块炸损；必须更换同规格富士原装 IGBT 模块，更换时均匀涂导热硅脂、紧固散热螺丝
2. 整流桥、缓冲电容鼓包漏液：直流母线电压不稳，瞬间冲击电流触发 OC
3. 制动回路：制动 IGBT、再生电阻短路，减速时能量倒灌过流（OC2 减速过流多为此因）

2. 电流检测回路故障（虚警过流）

1. 三相霍尔电流传感器偏移、断线、供电异常：检测电流采样失真，无实际负载也误报 OC
2. 运放、采样电阻、光耦驱动芯片（A3120 等）损坏，六路驱动波形不对称，输出电流不平衡
   检修工具：示波器测六路 IGBT 驱动波形，波形幅值 / 时序不一致即驱动板故障，维修驱动小板或整板更换

3. 主板控制板故障

四、第四步：参数调试与软件误报排除（新装 / 维修后必调）

1. 电机参数核对
   确认驱动器里电机型号代码、额定功率 1.0kW、额定电流 2.0A、极数匹配；参数填错直接大电流过流
2. 加减速时间太短：出厂默认偏小，把加速 F07、减速 F08 拉长至 100~300ms，负载重再加大
3. 增益过高（位置环 / 速度环 P/I）：刚性太大冲击电流飙升，先把 P 值减半试运行，再慢慢微调
4. 瞬时过流保护开启：参数 H12 设为 1，开启限流缓冲，抑制启动冲击电流
5. 转矩提升参数不要大于 10%，过高低频磁饱和电流暴增

五、快速交叉测试判断法（精准区分电机 / 驱动器）

1. 拿一台完好同型号 GYG102 电机接本机 RYH152 驱动器：
   • 仍报 OC → 驱动器本体损坏
   • 不报 OC、运行正常 → 原电机 / 电机电缆 / 编码器故障
2. 把故障 GYG102 接到好的 RYH152 驱动器：
   • 一上电 OC → 电机绕组 / 编码器硬件损坏
   • 运行正常 → 原驱动器问题

六、维修后装机验收标准

1. 空载运行 30 分钟：三相输出电流平衡、无抖动、无 OC 报警，电机温升＜45℃
2. 带额定负载连续运行：电流稳定在额定 2A 以内，加减速全程无保护跳机
3. 定位精度、转速平稳度恢复出厂标准，无异响震动
   
   上海仰光电子富士伺服电机GYG102C5-RG2故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准等等、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准等等

转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu10219.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户！！！！】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：15800396882
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://xiusifudianji.com/
上一篇：富士伺服电机GYG102C5-RG2过压故障维修技巧
下一篇：富士伺服电机运转异常故障维修注意事项