发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2026-2-5

东菱 110DNA - 12CB1AMS 伺服电机无扭矩输出故障维修指南
东菱伺服电机无扭矩输出时，表现为电机不转或转动无力（无有效负载能力），可能由驱动器、电机本体、接线或参数设置问题导致。以下是系统化维修步骤：

一、基础检查与安全确认
检查电源与驱动器状态：
确认驱动器供电正常（根据型号，通常为 220V AC 或 380V AC，参考铭牌），用万用表测量输入电压是否在允许范围内（波动＜±10%）。若电源异常，排查上级配电或断路器。
观察驱动器指示灯（如运行灯、报警灯）：若报警灯亮起（如红色常亮），需查阅驱动器手册（如东菱伺服驱动器说明书）解读故障代码（常见无扭矩输出关联代码为“过流”“编码器异常”等）。

检查电机与驱动器接线：
核对动力线（U/V/W）和编码器线（通常为多芯屏蔽线）是否连接牢固，有无松动、虚接或线缆破损。重点检查 U/V/W 相序是否正确（相序错误可能导致电机不转或反转异常）。
测量动力线通断（断电后用万用表电阻档测 U/V/W 之间阻抗，正常应为几欧姆至几十欧姆，若阻值无穷大则线圈开路）；编码器线需检查信号是否正常（可通过驱动器自检功能或示波器测编码器反馈信号）。

二、驱动器与参数排查
驱动器参数设置：
检查关键参数是否匹配电机型号（如电机额定电流、额定转速、编码器类型等）。常见错误包括：电机型号参数未正确写入驱动器、扭矩限制值设为 0 或过低、控制模式（速度/位置/扭矩）设置错误。
尝试恢复驱动器出厂设置后重新配置参数（需备份原参数），重点核对“扭矩指令源”（如是否有效输入扭矩指令）和“使能信号”（驱动器使能端子是否接通，通常为 DI 端子）。

驱动器内部故障：
若驱动器无报警但输出电流为 0（用驱动器显示面板或调试软件查看实时电流值），可能是驱动器内部功率模块（如 IGBT）损坏、控制板故障或电源电路异常（如驱动板供电不足）。可通过替换同型号驱动器测试（若有备用件）快速定位问题。

三、电机本体检测
电机线圈与编码器：
断电后测量电机 U/V/W 三相绕组阻抗（三相阻值应平衡，偏差＜5%），若某相阻值无穷大则线圈开路；通电后用手轻转电机轴（若机械无卡阻），正常应有轻微阻力（电磁阻力），若完全无阻力可能线圈烧毁或磁钢退磁。
检查编码器是否正常工作：编码器故障会导致驱动器无法获取位置/速度反馈，从而限制扭矩输出。可通过驱动器自检功能查看编码器信号（如 ABZ 相脉冲是否正常），或更换编码器线/编码器模块测试。

四、综合验证与维护建议
逐步测试：
先短接驱动器使能信号（确保安全前提下），手动输入扭矩指令（如通过调试软件给定 10%-20% 额定扭矩），观察电机是否转动；若仍无输出，依次替换驱动器、电机（若有备用件）定位故障源。
若电机机械部分卡阻（如轴承损坏、轴被锁死），需拆机检查机械结构并修复。
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