发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2026-2-3

贝加莱伺服电机8LSA26.E2060D500-5抱闸故障维修技巧
贝加莱8LSA26.E2060D500-5伺服电机搭载的电磁抱闸（制动器）用于断电或急停时锁定电机轴，防止负载因惯性滑动。若抱闸出现故障（如无法闭合、松开延迟、异响或完全失效），需针对性排查与维修。以下是高效维修的核心步骤与技巧：

一、故障现象与初步判断
常见抱闸故障表现包括：
电机断电后轴仍自由旋转（抱闸未闭合，负载下滑）；
通电启动时轴有明显拖滞感（抱闸未及时松开，阻力过大）；
抱闸动作时发出刺耳金属摩擦声或撞击声（机械卡滞或间隙异常）；
驱动器报抱闸相关故障代码（如“Brake Fault”“Brake Not Engaged”）。

第一步：目视检查
断电后手动尝试转动电机轴——若轻松旋转且无阻力，说明抱闸未闭合；若转动时有明显阻力但无法完全锁定，可能是抱闸力不足或间隙过大。同时检查抱闸外观：制动片是否磨损（厚度＜最小限值）、线圈引线是否断裂、制动盘是否有划痕或锈蚀。

二、针对性维修步骤
1. 电气连接与供电检测

线圈供电：抱闸通过直流低压（通常为24V DC，具体以电机手册为准）控制，用万用表测量驱动器抱闸输出端子（如“Brake+”和“Brake-”）的电压——断电时应有稳定24V（确保抱闸闭合），通电启动后电压应消失（抱闸松开）。若电压异常（如断电无输出、通电不释放），需检查驱动器抱闸控制电路或参数设置。

线路完整性：检查抱闸线圈引线是否松动、破损或氧化（尤其是接头处），用万用表测量线圈电阻（正常值参考手册，如几百欧姆），若阻值无穷大（断路）或接近零（短路），需更换抱闸线圈。

2. 机械部件调整与更换

制动片磨损：若制动片厚度低于手册最小值（通常剩1-2mm时需更换），拆开抱闸外壳（注意保留弹簧和定位销），更换同规格制动片，并清理制动盘表面的油污或锈迹（用砂纸轻磨至金属光泽）。

间隙调整：抱闸的制动片与制动盘之间需保持特定间隙（通常0.1-0.3mm，参考手册）。间隙过大会导致闭合不紧（漏磁），过小则摩擦阻力过大。通过调整固定螺栓（或偏心轮）改变间隙，边调边手动测试轴锁定状态。

弹簧/衔铁卡滞：检查抱闸内部的复位弹簧是否断裂（导致无法复位）或衔铁（活动铁芯）是否卡死（用润滑脂喷涂活动部位，如衔铁与线圈骨架的接触面）。

3. 驱动器参数与控制逻辑
抱闸时序参数：通过贝加莱驱动器调试软件（如Automation Studio）检查“抱闸闭合延时”（断电后多久激活抱闸）和“抱闸释放延时”（通电后多久松开抱闸）——若延时设置不合理（如释放过早），可能导致轴未锁定或拖滞。调整参数至匹配负载惯量的值（例如负载较重时延长闭合延时）。
故障诊断：查看驱动器历史报警记录，确认是否因过流（抱闸线圈短路）、欠压（供电不足）或控制信号异常触发保护。

三、维修后验证
完成维修后，按以下步骤测试：
断电测试：关闭驱动器电源，手动确认轴无法旋转（抱闸有效闭合）；
通电测试：启动电机，观察轴是否能自由旋转（抱闸及时松开），且无异常噪音；
负载测试：连接实际负载，模拟急停或断电，验证负载是否被可靠锁定（无滑动）。
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