发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2026-1-31

三菱 HF-KP73 伺服电机 AL.16 过载故障维修

以下是针对三菱HF-KP73伺服电机AL.16过载故障的维修指南。该报警为三菱伺服系统常见故障代码，通常表示电机运行时电流或转矩超过额定限制，需结合驱动器参数与电机状态综合排查。

一、故障代码含义与常见诱因

AL.16报警代表“伺服电机过载”（具体为驱动器检测到电机电流持续超过设定阈值，触发保护机制）。

常见原因包括：

机械负载过重：电机驱动的负载超出额定转矩（如机械卡死、传动机构阻力过大，或负载惯量超过电机允许范围）；
过流保护触发：驱动器检测到电机相电流异常（可能因绕组短路、电机绝缘老化，或驱动器输出模块故障）；
参数设置不当：加速/减速时间过短（电机启停时转矩需求骤增）、转矩限制值设置过低，或电机型号与驱动器容量不匹配；
环境或散热问题：电机长时间运行导致绕组过热（散热风扇故障或环境温度过高），或驱动器过载保护阈值因温度升高而降低；
硬件故障：电机绕组断路/短路、驱动器功率模块（如IGBT）损坏，或编码器反馈异常（导致电流控制失准）。


二、基础排查步骤
检查机械负载状态
断开电机与负载的连接（如联轴器、皮带），让电机空载运行（通过驱动器面板手动模式测试）：若空载无报警，说明负载侧存在问题（如机械卡死、轴承损坏、传动带过紧）；
检查负载设备的传动机构（如齿轮箱、丝杆）是否润滑不足、有异物卡阻，或负载惯量超过电机允许范围（参考HF-KP73铭牌的“额定惯量比”）。

观察驱动器与电机状态
查看驱动器面板报警详情（部分型号会显示附加信息，如过流值、电机温度）；用手背轻触电机表面（避免烫伤），若温度超过60℃（参考说明书极限值），可能存在过热问题；
检查电机接线（U/V/W相线）与驱动器输出端子是否松动，确认驱动器与电机型号匹配（如HF-KP73的额定功率为750W，需搭配对应驱动器）。

检查参数设置
进入驱动器参数菜单，核对**加速时间（Pn100）和减速时间（Pn101）**是否过短（建议根据负载惯量调整至1-5秒）；
检查**转矩限制值（Pn400）**是否被误修改（默认通常为100%，若设置过低可能导致正常运行触发过载）；
确认**过载保护系数（Pn300系列参数）**是否合理（如未特殊需求，无需调整默认值）。

三、深度维修方法
若基础排查未解决，需进一步检测硬件或调整配置：
检测电机绕组与绝缘
使用绝缘电阻表测量电机绕组对地绝缘电阻（正常应＞100MΩ），若电阻过低（如＜1MΩ），说明绕组受潮或绝缘老化，需烘干或更换绕组；
用钳形电流表检测运行时三相电流是否平衡（偏差应＜10%），若某相电流持续偏高，可能是绕组短路或驱动器桥臂功率管故障。

检查驱动器功率模块与编码器
专业技术人员需检测驱动器内部功率模块（如IGBT）是否损坏（通过万用表测导通压降或替代测试）；
检查编码器连接线（如串行编码器信号线）是否破损，码盘是否被油污/灰尘污染（清洁后需重新校准零点）；若编码器反馈信号异常（如位置偏差报警），需更换编码器或调整安装间隙。

调整保护参数与复位
若确认负载与硬件无异常，可适当调整过载保护时间常数（Pn300系列）（如延长检测时间），但需确保不超过电机额定能力；
报警复位：故障排除后，通过驱动器面板操作（如“ALM CLR”键）或断电重启清除报警代码，重新试运行观察稳定性。
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu10071.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户！！！！】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：15800396882
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://xiusifudianji.com/
上一篇：三菱 HF-KP73 伺服电机刹车抱死故障维修
下一篇：没有了