发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2026-1-31

三菱 HF-KP73 伺服电机刹车抱死故障维修

一、故障核心原因分析
HF-KP73伺服电机刹车抱死（即电机断电后无法自由旋转，或通电时阻力异常）通常与刹车机构直接相关，可能原因包括：

刹车线圈故障：刹车电磁线圈断路、短路或绝缘老化，导致无法正常通电解锁；
刹车片/摩擦副问题：刹车片磨损过度、卡滞（如油污、金属屑进入摩擦面）或回位弹簧失效，导致刹车片与制动盘始终贴合；
机械卡阻：电机轴或刹车机构被外部异物（如切屑、灰尘）卡住，或轴承损坏导致旋转阻力过大；
控制信号异常：伺服驱动器刹车控制输出（如刹车释放电压/时序）未正确触发，或驱动器参数设置错误（如刹车释放延迟时间过短）；
电源问题：刹车线圈供电电路（如驱动器内部刹车电源模块或外部24V电源）断电、电压不足（刹车通常需24V DC供电）。


二、基础排查步骤
1. 观察电机状态
断开伺服驱动器电源，手动尝试旋转电机轴（需用力）：若轴完全无法转动（抱死感强），可能是刹车未释放或机械卡死；若能微弱转动但阻力极大，可能是刹车片未完全分离；若空载时正常但带负载时抱死，需检查负载侧。
检查电机表面及刹车机构周围：是否有油污、金属屑等异物附着（可能污染刹车片摩擦面）。

2. 检测刹车供电
HF-KP73刹车通常由驱动器内部24V电源或外部独立24V供电（参考说明书）。用万用表测量刹车线圈两端电压（断电时为0V，通电时正常应为24V±5%）：若无电压，检查驱动器刹车输出端子（如CN1的刹车控制引脚）或外部电源线路是否断路；若电压异常（如低于20V），可能是电源模块故障。

3. 检查刹车线圈状态
断开刹车线圈接线，用万用表电阻档测量线圈阻值（正常值参考说明书，通常为几百欧姆至几千欧姆，如1kΩ-5kΩ）：若阻值为无穷大（断路）或接近0Ω（短路），说明线圈损坏，需更换。

4. 验证机械状态
检查电机轴是否被外部负载卡死（如联轴器未断开、传动带过紧）；手动旋转轴承座，确认轴承无卡滞或异响（轴承损坏可能导致旋转阻力传递至刹车）。


三、深度维修方法
若基础排查指向刹车机构故障：
刹车线圈更换：若线圈断路/短路，需更换同规格原厂线圈（注意线径与安装尺寸匹配），安装后测试供电电压与电阻是否正常。

刹车片/摩擦副清理或更换：若刹车片因油污卡滞，用无水酒精清洁摩擦面并吹干；若刹车片磨损过度（厚度＜最小值）或回位弹簧断裂，需更换整套刹车组件（包括摩擦片、弹簧及固定支架）。

驱动器参数调整：检查驱动器刹车控制参数（如刹车释放延迟时间Pn500系列，参考HF-KP73说明书），确保断电后刹车释放时机与电机惯性匹配（避免过早释放导致溜车）。

机械维护：清洁电机轴及刹车机构表面，重新涂抹润滑脂（如高温锂基脂）至轴承；若轴承损坏，需更换同规格轴承并校准同心度。
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