发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2026-1-28

安川 SGM7J 伺服电机轴承磨损异响故障维修 

一、异响特征初步判断
轴承磨损的典型异响为“嗡嗡声”“沙沙声”或“金属摩擦声”，且随电机转速升高而明显（低速时可能轻微，高速时加剧）。若异响伴随振动增大（手触电机外壳可感知明显抖动），基本可锁定轴承问题。需与其他故障异响区分：如“咔嗒声”可能是转子不平衡，“尖锐啸叫”多为编码器或磁隙问题。

二、轴承状态直接检测

外观检查：断电后拆卸电机端盖（需严格参照安川维修手册，避免损伤其他部件），观察轴承内外圈是否有裂纹、滚珠/滚道是否有剥落或磨损痕迹（磨损严重时滚珠表面发亮或凹凸不平）。

游隙测试：手动旋转电机轴，正常轴承转动应平滑无卡顿；若感觉松旷（轴向/径向间隙过大）或阻力不均（局部卡滞），说明轴承已磨损。

温度监测：运行电机并触摸轴承部位（需注意安全），若温度明显高于其他部位（超过60℃且持续上升），表明轴承润滑失效或磨损导致摩擦加剧。

三、磨损根源分析

润滑不足：安川SGM7J轴承通常为密封自润滑设计，但长期高负载运行或环境灰尘多可能导致润滑脂老化流失（使用超3-5年需关注）。

安装问题：电机装配时若轴承未正确压装（过盈量不足或用力不均）、轴与轴承配合公差超差（如轴颈磨损），会导致运行中异常受力。

负载与工况：长期超载运行、频繁启停或轴向冲击（如联轴器对中不良），会加速轴承滚道磨损。


四、维修与预防措施

轴承更换：确认磨损后需更换原厂同规格轴承（型号参考电机铭牌或安川技术文档），拆卸旧轴承时避免损伤轴颈，安装新轴承需用专用工具均匀压装（禁止敲击），并重新加注适量润滑脂（安川推荐型号）。

关联部件检查：同步检查轴颈是否磨损（可用千分尺测量圆度）、端盖轴承室是否变形（影响轴承安装精度），必要时修复或更换。

预防维护：定期清洁电机（避免粉尘进入轴承室），按安川建议每2-3年检查润滑脂状态（或根据实际负载缩短周期），确保联轴器对中精度（径向/轴向偏差≤0.05mm）。
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