发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2026-1-28

西门子伺服电机1FL6061-1AC61-2AB1抱闸失效故障维修 

一、基础排查：
抱闸供电检查
确认抱闸专用电源（通常为24V DC，需与电机铭牌或手册一致）是否正常：用万用表测量电源输出电压（空载时≥24V，带载时≥22V），若电压不足（如低于20V），需检查电源模块或线路压降（如线径过细、接触不良）。
检查抱闸供电线缆：连接电机抱闸接口（通常标注“Brake”或“B+”/“B-”）的线缆是否松动、破损或短路（重点排查插头氧化、线芯断裂）。

控制信号验证
抱闸由伺服驱动器（如SINAMICS V90）控制，需确认驱动器是否输出抱闸释放信号（通常为数字量输出DO点，如“Brake Enable”）。通过驱动器诊断界面（如Start-Up软件）检查信号状态：若信号未激活（如DO点未输出24V），需排查驱动器参数设置（如抱闸使能参数P1216）或控制程序逻辑。

二、抱闸组件直观检查
机械部件状态
拆开电机后盖（需断电并做好防护），观察抱闸机构（通常为电磁制动器）：检查刹车片是否磨损过度（间隙过大，正常间隙约0.1~0.3mm）、摩擦面是否有油污或异物（导致打滑）；手动转动电机轴（未通电时），若轴可自由旋转且无阻力，说明抱闸未吸合。
检查抱闸线圈：观察线圈外观是否有烧焦、绝缘层破损（用绝缘电阻表测量线圈对地绝缘电阻，正常≥1MΩ），若线圈短路/断路（万用表测电阻为0Ω或∞），需更换同规格线圈。

电磁性能测试
给抱闸线圈直接通24V DC电源（短时间通电，如3~5秒），手动测试轴是否被锁止（应有明显阻力）：若仍无法锁止，确认线圈是否烧毁或内部衔铁卡死（需更换抱闸总成）；若可锁止但正常使用时失效，问题可能出在驱动器信号或供电环节。

三、驱动器与参数排查
驱动器配置
检查驱动器参数中抱闸相关设置（如SINAMICS V90的P1216=“Brake Control”需设为“Enable”，P1217=“Brake Delay Time”需匹配电机惯性，通常设为100~500ms），错误的参数可能导致抱闸释放/闭合时机异常。
确认驱动器与电机的抱闸接口匹配（如V90的抱闸输出为继电器或晶体管，需与电机接口类型一致），避免因信号类型不兼容导致控制失效。

故障记录分析
通过驱动器故障代码（如“F079xx”系列与抱闸相关）判断具体问题：例如“F07930”可能提示抱闸未及时闭合，需检查供电或信号延迟；结合驱动器事件日志，定位故障发生时的操作条件（如急停触发后抱闸未动作）。
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