发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2026-1-27

NEUGART伺服电机运转“卡顿”维修攻略

NEUGART伺服电机运转“卡顿”会影响设备的工作效率与精度，以下是相关维修方法。

一、故障原因分析

机械方面：电机轴与负载连接松动、联轴器损坏或安装不当，会使动力传递不稳定，导致运转卡顿。传动机构如皮带、链条、齿轮等磨损、松动或有异物卡住，也会影响动力传输。此外，电机轴承磨损、润滑不足，会增加运转阻力，造成卡顿。

电气方面：伺服驱动器的参数设置不合理，如速度环增益、位置环增益等参数设置不当，会使电机的控制精度和稳定性变差，出现卡顿现象。电机绕组短路、断路或接地，会导致电机输出力矩不稳定。电源电压不稳定、电源线接触不良，会使电机供电不足，影响正常运转。

控制信号方面：控制信号受到干扰、信号传输线路故障或控制器输出的控制信号不稳定，会使电机接收到的指令不准确，导致运转卡顿。

二、维修方法

机械检查与维护：检查电机轴与负载的连接，紧固松动的部位，更换损坏的联轴器并确保正确安装。检查传动机构，更换磨损的皮带、链条、齿轮，清理异物，调整松动的部件。检查电机轴承，若磨损严重则更换，添加或更换润滑剂。

电气检测与调整：使用专业工具检测电机绕组的电阻、绝缘电阻等参数，判断是否短路、断路或接地，如有问题及时修复或更换电机。检查伺服驱动器的参数设置，根据实际情况进行调整，优化速度环增益、位置环增益等参数。检查电源电压和电源线连接，确保供电稳定。

控制信号排查：检查控制信号传输线路，修复破损、松动的线路，排除信号干扰源。使用示波器等工具检测控制器输出的控制信号，确保信号稳定准确。
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