发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2026-1-27

三菱HF - KP73伺服电机常见故障

三菱HF-KP73伺服电机在工业自动化领域应用广泛，但在使用过程中也会出现一些常见故障。

一、过热故障

这是较为常见的故障之一。长时间高负载运行、环境温度过高、散热风扇故障或散热通道堵塞，都会使电机产生的热量无法及时散发。电机内部的热量不断积累，导致温度升高，不仅会影响电机的性能和寿命，还可能触发电机的过热保护机制，使电机停止运行。比如在夏季高温环境下，若电机散热措施不到位，就容易出现过热问题。

二、过流故障

当电机运行时电流超过额定值，就会引发过流故障。可能是负载突然增大，如机械部件卡死、摩擦力增大，使电机需要输出更大的力矩来驱动负载；也可能是电机绕组短路、接地，导致电流异常增大。另外，驱动器的参数设置不当，如过流保护阈值设置过低，也会使电机在正常运行时误触发过流保护。

三、编码器故障

编码器用于反馈电机的位置和速度信息，对电机的精确控制至关重要。编码器可能因受到灰尘、油污、振动等外界因素的干扰，出现信号不准确或丢失的情况。长期的震动可能导致编码器内部元件松动、损坏，影响其正常工作。当编码器出现故障时，电机可能会出现位置偏差、速度不稳定等问题。

四、电机异响

电机在运行过程中发出异常声音，可能是由于轴承磨损、润滑不足，导致轴承在运转时产生摩擦和振动；也可能是电机内部有异物进入，如金属屑、灰尘等，与电机的旋转部件发生碰撞。此外，电机的安装不牢固，导致电机在运行时产生共振，也会发出异响。

五、通信故障
伺服电机与控制器之间通过通信线路进行数据传输，如果通信线路连接不良、松动、破损，或者通信参数设置不正确，就会导致通信故障。表现为电机无法接收控制器的指令，或者控制器无法获取电机的运行状态信息。
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