上海仰光电子专业维修示教器故障：无显示，显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破，按键不良或不灵，操纵杆XYZ轴不良或不灵，触摸不灵或局部失灵，急停按键失效或不灵。不能通讯或不能通电，内部有断线，有显示无背光等。

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上海仰光电子维修中心维修变频器的常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、更换配件等。

上海仰光电子常修机械手维修范围：机械手手控盒(操作盒、手控器、手柄)维修、机械手主板维修、机械手CPU板维修、机械手I/O板维修、机械手显示器(操作屏)维修、机械手触摸屏维修、机械手伺服驱动器维修、机械手伺服马达维修等。

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上海仰光电子伺服驱动器维修故障包括;模块炸，炸机，带不动负载，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴准备未绪，主轴驱动模块报警，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报警故障，不能启动、过流、过压、过热、过载、欠压、输出电压低，输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。