abb机器人伺服电机故障维修 常见故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不衡、编码器报警、

伺服电机常见编码器故障维修方法 1.编码器连接线故障:这种故障概率最高，维修中经常遇到，应该是优先考虑的因素。通常，编码器电缆开路、短路或接触不良，因此需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否松动并导致开路焊接或断路。此时，电缆应夹紧。

MOOG伺服电机Fastact T/F/W系列维修 Fastact T/F/W系列伺服电机维修： 故障现象： 电机运行中外壳温度高。 维修方法： 经检查，发现电机转子严重失磁，更换转子后故障消失。

一、力士乐伺服电机冒烟维修时如何处理： 1.下降开关电源工作电压（如調整供电系统电力变压器分连接头） 2.提升开关电源工作电压或换粗供电系统电缆线。 3.维修力士乐变压器铁芯，故障检测排除 4.将力士乐伺服电机减载，按照规定频次调节启动 5.修复三相电运作

力士乐伺服电机维修常见故障一： 电动机不能启动或启动不正常 力士乐直流伺服电机在应用出现此类故障的原因通常有三种，是电动机负载过重；第二有可能是电动机轴承磨损,所以导致转子卡住；第三换向器间发生短路也会造成这种故障；第四有可能是电源电压过低；第五很有可能是电刷和换向器接触不良

力士乐伺服电机电源故障力士乐的伺服电机直流电源是通过在电线附近产生磁场而诞生的，该磁场使电子沿从负到正的单一方向流动。他没有使用稳定的磁铁，而是使用了旋转的磁铁。因此，随着磁体位置的变化，电子的流动也发生了变化。力士乐的伺服电机电子继续切换其路径

包米勒伺服电机轴承噪音故障维修:电机轴承出现噪音故障说明不时轴承配件损毁那便会是老化的问题，还有一种较特殊的情况那便是客户对机器不了解出现的误判的情况。像近期我在维修一台包米勒的伺服电机时也是碰到一个客户开始打电话时说电机有噪音，影响到了生产电机通电后便会发出，