Fas tact J系列伺服电机维修： 故障现象： 故障前可以运转，只是轴承有些不好，自己更换轴承后，开机就快速运行，然后驱动器报警。 维修方法： 经检查发现编码器相位角故障，校准后恢复正常。

STOBER伺服电机维修方案一 当斯德博驱动器通电后，STOBER伺服电机发出“嗡嗡”的声音，外力也无法使之旋转，这大多是定转子铁心相檫、轴承严重磨损、转子断笼等造成的。这时候可一一排查，例如维修定转子铁心、更换新的轴承或者检查转子等。

（控制故障） 故障类型：控制故障在无矢量控制模式下的减速停止中，持续秒钟以上达到转矩极限在无矢量控制模式下，速度推定计算值错误， 故障原因：电机参数的设定不当请参照发生（控制故障）时的措施，

（电机过速） 故障类型：过速设定值以上的速度且持续时间超过规定时间， 故障原因：发生了超调／欠调 定速度过高的设定值不当， 解决方法：再次调整增益重新设定指令回路及指令增益确认的设定值。光学器件引脚为输出端

（欠转矩检出） 故障类型：转矩不足检出低于设定值的电流并持续超过了规定的时间， 解决方法：确认的设定是否适当，确认机器的使用状况，排除故障原因。

库卡机械手伺服电机空载电流不平衡维修故障原因以及排查 1、库卡机械手伺服电机维修空载电流不平衡故障原因 ①绕组首尾端接错； ②电源电压不平衡； ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、库卡机械手伺服电机维修空载电流不平衡故障排除 ①检查并纠正； ②测量电源电压，设法消除不平衡；

库卡机器人伺服电机维修中断轴原因以及故障排查： 1、库卡机器人伺服电机维修故障原因 ①机械设计不合理导致径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③KUKA机器人伺服电机和减速机装配时不同心； 2、库卡机器人伺服电机故障排除 ①核对库卡机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；