力士乐伺服电机维修常见故障及解决方法​ 一、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零位对齐修复。 1.增量式编码器的相位对准方法用相位变换信号对增量式编码器的UVW电子相位变换信号的相位与转子磁极的相位或电角度的相位进行对准的方法如下: 1)用DC电源给电机的UV绕组施加小于额定电流的DC，U进V出，电机轴朝向平衡位置； 2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 3)调整编码器轴和电机轴的相对位置； 4)在调整的同时，观察编码器U相信号和Z信号的跳变沿，直到Z信号稳定在高电平(这里Z信号正常状态默认为低)，锁定编码器和电机的相对位置关系；

力士乐伺服电机维修空载运行时的过载指示 如果在力士乐伺服电机运行信号为 Access 且无输出脉冲时出现这种情况： 检查力士乐伺服电机的电源线是否连接正确或损坏。如果损坏，请更换并纠正接线。 如果力士乐伺服电机配有制动系统，请确保其已打开。 检查电机速度电路增益设置是否过高，并进行相应调整。 检查速度电路积分时间常数的设置是否准确。

力士乐伺服电机过度振动故障维修 有时，运行中的力士乐伺服电机的振动可能非常剧烈。力士乐伺服电机过度振动的一些可能原因包括： 轴承磨损或轴承磨损导致气隙不均匀或过大。 力士乐伺服电机与被驱动的负载未对准。 力士乐伺服电机的转轴弯曲。 转子不平衡。 力士乐伺服电机联轴器的同轴度太低，尤其是使用皮带轮的地方。 力士乐伺服电机安装不当。

力士乐伺服电机运行时有异常噪音故障维修 力士乐伺服电机在正常运行时发出少量噪音是很自然的——嗡嗡声。但是，如果它确实发出不寻常的噪音或嗡嗡声太大而令人讨厌；那么有一个问题，这很可能是由以下原因引起的： 力士乐伺服电机联轴器松动。 电源电压不平衡，可能过高。 轴承磨损或缺少润滑油。 润滑油中存在沙子等杂质。 电机反馈信号线或控制器速度参考信号上存在噪声。

力士乐伺服电机维修常见故障： 1、编码器故障：编码器是伺服电机的核心部件也是易损部件，可对伺服电机进行编码器的维修和更换，借助美国进口先进检测设备进行可视化零点校对，确保编码器零点位置达到原厂标准，保证伺服电机的原厂电气性能无损。 2、刹车故障：在特定场合需要伺服电机的刹车辅助制动，刹车属于损耗品，可根据伺服电机的损坏程度，提供个性化解决方案。 3、线圈故障：在电机过热或者不当使用环境下，伺服电机的线圈可能会烧坏。可重新绕制伺服电机的线圈，使电机达到同样的原厂性能。

西门子840DSL系统电机模块坏RDY亮红灯；如果模块出现这种情况硬件坏的可能性极大，建议送修，恒税当天解决，修复提供测试视频。 故障排除：根据故障的解释，发生故障有2个地方。 第一：当主回路电源电压下降到300V一下，或者是P,P1之间没有短接，导致变频器内部直流母线电压低，显示UVT故障。 第二：当变频器内部直流母线电压正常，但是检测回路损坏，也会显示UVT故障。该直流电压检测是以直接降压方式采样后，进入光耦隔离，后进入CPU处理。在维修时候会发现该光耦经常会损坏，更换光耦就可以修复。

西门子伺服电机报F31806编码器坏故障维修处理分析； 1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。 2.信号干扰，改善接地与屏蔽。 3.电机轴承损坏，维修电机。 4.编码器或编码器电缆损坏，更换。 5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。 西门子伺服电机报F31806（编码器坏）伺服电机编码器坏了的故障现象 1、通讯连不上。