安川工业机器人伺服器常见故障维修 故障一、安川工业机器人示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；安川工业机器人维修故障原因为电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。相应的维修方法：可以用直流电压表检测观察。 故障二、导致安川工业机器人维修电机在一个方向上比另一个方向跑得快的原因及解决方法； （1）故障原因：无刷电机的相位搞错，维修方法：检测或查出正确的相位。 （2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置，维修方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

一、报警显示的含义 序号 显示 名称 说明 种类 1 Oc1 过电流1 重大故障 2 Oc2 过电流2 3 Os 超速 4 Hu 过电压 5 Et1 编码器异常1

埃斯顿驱动器故障代码维修： 埃斯顿伺服器常修系列： 埃斯顿ProNet系列伺服器维修 埃斯顿EHM系列伺服器维修 埃斯顿EHD系列伺服器维修 埃斯顿EDS系列伺服器维修 埃斯顿ETS系列伺服器维修 埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏 埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏 埃斯顿伺服器报警A.03 超速 埃斯顿伺服器报警A.04 过载

汇川伺服驱动器维修报警故障代码查询相关手册； Er.101 H02及以上组参数异常,重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化(H02-31=1) Er.102 可编程逻辑配置故障,软件版本不匹配或硬件无法通信 Er.104 可编程逻辑中断故障，同时，通过H0B-45查看分析 Er.105 内部程序异常，系统参数恢复初始化(H02-31=1)后，重新上电。还不行维修 Er.108 参数存储故障

艾默生伺服驱动器主板短路故障维修步骤 1.检查主板是否有不正确的接触点,例如未就位的组件或直接接触主板电路的碎屑。来自其他组件、碎屑甚至伺服驱动器机箱本身的金属会造成短路,从而阻止主板正常运行。 2.检查电源如果电路板没有生命迹象并且没有尝试通电,则问题可能是电源而不是短路。如果您可以使用任一工具或在艾默生伺服驱动器维修店,则可以在家中使用PSU测试仪或万用表测试电源。或者,将经过验证的工作电源插入主板。

LUST鲁斯特伺服驱动器维修常见错误代码， 1、错误代码E-CPU，故障原因为硬件或者软件错误；解决措施一般是检查参数设定、初始化驱动器参数、更换驱动器、联系技术服务人员。 2、错误代码OFF；故障原因很有可能是主回路故障直流母线电压﹤210V 或者﹥425V，主回路关闭。此时可以采取的解决措施：伺服电机没有得电（380VAC）、检查进线主回路电压、检查驱动器动力线连接、交流电源电压过低，瞬间失压。

斯德博伺服驱动器不运转故障维修 判断脉宽调制电路故障的方法： 　　●调整交流电压法： 　　用交流调压器调整交流输入电压，监测B+输出电压，使其保持在略高于正常值。(因为若取样正常，这时负反馈稳压环路当起控)然后测脉宽调整电路中各级三极管的b、e、c极电压，光耦①、②脚间压降变化，看其是否与稳压原理相符或变化趋势一致，测到某一点与稳压原理应得值相反，说明被测点的这一级有故障，不能正确传送稳压信息，使稳压失败，应逐一检查相关元件。 　　●分割法(适用于直接取样电源)。