茨9400驱动器维修:常见故障：上电无反应、上电灯不亮、过流、短路、接地、过载、过压、欠压、炸模块、过温，缺相、电机抖动等

伺服马达 维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

工业触摸屏触摸无反应故障维修及解决办法 1.检查接线口：首先检查各接线接口是否出现松动，然后检查串口及中断号是否有冲突，若有冲突，应调整资源，避开冲突。再检查工业触摸屏表面是否出现裂缝，如有裂缝应及时更换。还需要检查触摸屏表面是否有尘垢，若有，用软布进行清除。观察检查控制盒上的指示灯是否工作正常，正常时，指示灯为绿色，并且闪烁。 2.替换法全面检查：如果上面的部分均正常，可用替换法检查工业触摸屏，先替换控制盒，再替换触摸屏，最后替换主机。

贝加莱工控机触摸屏常见故障及故障解析 （一）贝加莱工控机触摸屏维修常见故障现象 1、工控机开机有显示，但是屏幕很暗，用调亮度功能键调试无任何变化； 2、工控机开机触摸屏白屏（无文字图像）或花屏，但是外接显示器正常； 3、工控机触摸屏上有横向或纵向亮线、亮带； 4、工控机开机屏幕黑屏，但外接显示器图像正常。

西门子（SIEMENS）变频器维修常见故障案例分析 西门子变频器维修实例1: 西门子MMV 6SE3221 4.0kW变频器维修 静态测量逆变模块正常，整流模块损坏。 故障分析与判断：整流模块损坏通常是由于直流负载过载、短路和元件老化引起的。 测量PN之间的反向电阻值(万用表正表笔接N，负表笔接P)，可以反映直流负载是否有过载短路现象。测出PN间电阻值为15052，正常值应为几十千欧，说明直流负载有过载现象;逆变模块是正常的，可以排除;检查滤波大电容、均压电阻正常;测制动开关器件损坏短路，拆下制动开关器件测PN间电阻值正常。

发那科电机窜动现象等故障修复分析 一、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复 1、增量式编码器的相位对齐方式带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

AB触摸屏维修：AB触摸屏维修，可解决AB触摸屏常见故障：黑屏、花屏、按触摸屏无反应或反应慢（触摸不良）、内容错乱、进不了系统界面、无背光、背光暗、有背光无字符、不能通信、按键无反应；