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ABB伺服电机电,机械运动反常快速 呈现这种伺服整机体系毛病,应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起,还应查看: ①脉冲编码器接线是否过错; ②脉冲编码器联轴节是否损坏; ③查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。ABB机器人维修,一 般这类现象应由专业的电路板修理技术人员处理,担任可能会形成更严重的结果。

[Z55－RI/O未连接] 现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警？ 分析：上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO. 1．主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。