常见伺服电机故障的判断和修理​ 1　直流伺服电机的结构　　直流伺服电机常采用永磁体励磁，定子使用数块磁铁粘在铝壳内，转子和直流电机的结构相同，但使用的导线较粗，电流通过电刷、换向器接入转子，使电机旋转。换向器(整流子)大多使用较常见的圆周接触，但也有使用端面接触的。在电机上另外还装有速度和位置反馈***元件，用于对电机的转速控制。

西门子伺服电机的常见故障和维修方法 1. 电源或驱动器故障 一种可能是伺服电机电源不足或驱动器损坏。在这种情况下，电机本身是好的，但是外部系统的故障会导致它出现故障。有故障的驱动器或电源可能会通过在流向电机的电源中产生电压尖峰或不规则来损坏伺服电机。通常，绕组需要重绕。

富士伺服电机常见问题： 1） 电机爬行：常发生在电机启动加速阶段或低速进给时候，通常是进给传动链的润滑状态不良或伺服系统增益低、负载过大等因素所导致。

abb机器人伺服电机故障维修 常见故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不衡、编码器报警、

伺服电机常见编码器故障维修方法 1.编码器连接线故障:这种故障概率最高，维修中经常遇到，应该是优先考虑的因素。通常，编码器电缆开路、短路或接触不良，因此需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否松动并导致开路焊接或断路。此时，电缆应夹紧。

MOOG伺服电机Fastact T/F/W系列维修 Fastact T/F/W系列伺服电机维修： 故障现象： 电机运行中外壳温度高。 维修方法： 经检查，发现电机转子严重失磁，更换转子后故障消失。

西门子数控系统进给轴不能运动故障原因及处理方法 （a）进给轴不能运动。造成此故障的原因有： ①操作方式不对； ②从PLC传至NC的信号不正常； ③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。 ④发生22号报警，它表示位置环未准备好。