电源输入故障： 64 =主电源故障 65 =相故障 66 =主电源欠压 67 =主电源过压

德国包米勒Baumuller bm4400驱动器位置故障报警维修 P213 位置控制器故障： 192=位置动态偏差 193=位置静态偏差 194=编码器1用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误

安川伺服驱动器“过电流”故障维修： 键盘显示屏显示“oC” 安川驱动传感器检测到输出电流大于指定的过电流水平。

鲍米勒伺服驱动器维修常见故障： 　　1.故障原因①：电源输入电压低或者缺相 　　当驱动器电源缺相后，三相整流变为两相整流缺相时，负载越大，母线电压波动越大，当母线电压低于设定值，报出母线欠压故障。 　　解决对策：检查驱动器电源接线是否可靠及输入电压是否符合规格书要求。

马达故障： 96 =短路温度传感器（Tm <= -30°C） 97 =温度传感器 - 未连接电机（Tm> + 300°C） 98 =电机温度过高 99 =错误I2t> 100％ 100 =功率单元最大电流>电机最大电流101保留

科尔摩根驱动器s62001维修报警代码： F02 超压 供电过压 F03 跟踪误差 位置控制器 F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地 F05 欠压 供电低压 F06 电机温度 电机温度过高,或传感器故障 F07 内部电压 内部供应电压不行 F08 超速度 电机速度过高,位置偏移 F09 电可擦只读存储器 自检错误 F10 信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良) F11 制动器 线缆坏、短路、接地 F12 电机相位 电机位置丢失(线缆坏等) F13 环境温度 环境温度过高

科尔摩根s61000伺服驱动器报警代码说明书： F02 超压 供电过压 F03 跟踪误差 位置控制器 F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地 F05 欠压 供电低压 F06 电机温度 电机温度过高,或传感器故障 F07 内部电压 内部供应电压不行 F08 超速度 电机速度过高,位置偏移 F09 电可擦只读存储器 自检错误 F10 信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良) F11 制动器 线缆坏、短路、接地 F12 电机相位 电机位置丢失(线缆坏等) F13 环境温度 环境温度过高 F14 输出级 输出功率错误 F15 I2tmax. I2t超过最大值 F16 电源BTB/RTO 2或3个阶段没有供电 F17 A/D转换器模数转换误差,造成极端的电磁干扰 F18 重新生成 回复电路故障或不正确的设置 F19 直流母线连接 直流母线连接故障