安川机器人示教器维修常见的故障问题： 1、安川莫托曼示教盒触摸屏不良或局部不灵 2、安川Motoman机器人示教器触摸屏无显示 3、首钢安川机器人教导器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等 4、安川机器人示教器按键不良或不灵 5、安川示教编程器有显示无背光 6、安川手持编程器|示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵 7、安川机器人示教器触摸屏急停按键失效或不灵 8、安川motoman莫托曼机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。

显示代码 说明 可能原因 31: Short/ground 短路、接地故障 马达短路；伺服器功率模块故障 34: Hardw. fault 程序错误 程序故障程序丢失 35: Watchdog 看门狗（复位）故障 检测连接，重新上电，故障依旧主控板维修

PLC常见故障： 1、CPU异常：CPU异常报警时，应检查CPU单元连接于内部线上的有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元，找出故障单元，并作相应处理。 2、存储器异常：存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化，否则应更换存储器

主机和模块无法正常通讯，模块无法登记上线。 原因： ①编码错误。 ②反馈端子9和10之间并接的电阻不匹配。 ③线路对地阻值未达到要求，或主机和模块接线接触不良。

海城艾默生变频器报e019维修​ 电流检测故障，如报E019： 1.控制板Q1坏 2.7840坏：在变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红分别接6，7，8脚，值为2.5，2.5，5为正常，否则7840坏。 3.小板坏：在变频器通电时，用直流档，黑接7840的5脚，红分别接小板的脚从左到右应为2.5，2.5，2.5，3.4 1.5 ，0，1.6。如值不对，小板坏：此时可更换小板坏中的三个小IC，如还不行，更换小板。

acs800abb变频器报7114故障代码维修​ 显示7114故障 制动斩波器过载。 停止传动，让电阻器冷却下来。 检查电阻器过载保护功能的参数设置（参见参数组27 BRAKE CHOPPER)。 检查制动周期满足允许范围。 检查传动直流供电电压没有超额。

发那科直流进给伺服器维修故障诊断与检测方法 ​ 进给伺服器维修现故障，对于能在CRT上显示故障代码、信息和利用伺服单元上发光二极管显示的故障，在维修说明书都有详细说明，在此只要简要介绍。