上电无显示 驱动器维修故障判断:通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阴损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。

F1000 内部软件错误 F7802 馈电或功率单元未就绪 F1001 浮点异常 F7815 功率单元已更改

科尔摩根伺服电机短路故障维修各种原因：当你使用的科尔摩根伺服电机出现短路故障时，除了像我们的这台检测电源板时，还可以对以下的问题多做排查： 1.伺服电机的内部进水，潮湿，等。 2.整流桥和母线电容老化造成的损坏，这个老化同时又会牵扯到IGBT模块，各线路的老化等这些看似简单的一些问题都是会使电机出现短路故障。

科尔摩根伺服电机维修故障诊断讲解如下：本文介绍了科尔摩根伺服电机故障排除：这里我们提供了一个科尔摩根伺服电机诊断表，这是一个故障排除指南，可帮助诊断和修复大多数科尔摩根伺服电机问题。

Kollmorgen科尔摩根伺服驱动器报警F139维修 F139 由于无效的运动任务 驱动器无法从目前│更改运动任务配置文件 活动导致超出目标位 速度减速，无法在并使用DRV.CLRFAULTS 置。

科尔摩根伺服驱动器过流保护故障维修如下： 通过转换器部分的电流有超过规定值。 1)科尔摩根伺服驱动器有问题（电路、IGBT或其他元件故障）； 2)电机线（U、V、W）三线造成短路了； 3)电机的线接地有问题； 4)电机被烧坏； 5)电机线的接触不良； 6)由于频繁的操作ON/OFF引起了态制动继电器触点焊接; 7)脉冲输入的时间与Servo-ON一样也可能更早 8)动态制动电路过热引起了温度保险丝熔断；而这于F和G帧 9)电源模块中产生了过热保护。 科尔摩根伺服驱动器过流保护的措施

科尔摩根伺服电机维修故障排除及解决措施： 1.检查接地和电源 如果您的科尔摩根伺服电机发出嗡嗡声，则可能是电气元件或接线错误。关闭电机后，检查它是否正确接地并获得足够的电力。 2.检查扭矩问题