ABB机器人伺服电机维修常见故障： 1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸； 2、伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大； 3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；

艾默生ct伺服驱动器维修过压,接地,过流维修 1. 过压和欠压 过电压 这是由高中间电路直流电压引起的。这可能是由于高惯性负载减速太快，电机变成发电机并增加艾默生伺服驱动器的直流电压。但是，还有其他原因会导致直流过压。

力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策 1、故障代码：F2048 故障描述：电机内的电池耗尽 对策：更换电机后盖内侧的电池

FANUC发那科数控车床通电开机后,屏幕没有显示故障维修 　　口数控系统:FANUC OTC系统。 　　口故障现象:这台机床通电启动系统后，系统启动不了。 　　口故障分析与检查:出现故障后，首先对系统进行检查，按下系统启动按键后，系统电源模块上的指示灯一个也不亮，如图3-41所示。FANUC电源模块上有两个指示灯，一个绿色PIL指示灯，指示电源模块工作正常;另一个红色指示灯指示电源系统有故障。

FANUC发那科数控车床出现424号报警维修​ 一台数控车床出现报警"424 SERVO ALARM: Z AXIS DETECT ERROR"(伺服报警:Z轴检测错误) 　　口数控系统:FANUC OTC系统。 　　口故障现象:这台机床开机就出现如图3-39所示的424号报警，指示Z轴有问题。 　　口故障分析与检查:根据FANUC OTC系统的工作原理，该系统具有独特的诊断数据，通过系统“DGNOS”功能可以调用这些数据。当机床出现故障时，检查这些数据，可以了解机床的一些运行状态，为确诊机床故障提供依据。

如何诊断发那科伺服放大器高电流报警维修： 1、在电源打开的情况下进入电子柜（警告：内部有危险电压）。 2、查找在七段显示屏上显示发那科伺服放大器警报 8、9 或 A 的放大器单元。 3、告警8、9、A都是同一个问题。但是，不同的警报会识别警报存在于哪个放大器轴上。

西门子变频器过载故障维修检查三要点：西门子变频器在使用过程中，出现跳闸。过载是跳闸的原因之一。过载可划分为西门子变频器过载和电机过载。通常你看到的过载现象，要分清是西门子变频器过载或是电机过载，根据不同的情况拟定对应的措施。