（1）IGBT模块因散热不良导致其损坏 丹佛斯5006变频器在运转中突然发出爆炸声响，同时外接保险烧毁，拆机发现变频器的igbt模块损坏。经过对相关板卡的测试，发现igbt触发线路损坏，测量其他板块正常。在拆卸变频器板卡时发现其电源板和电流检测板上有很多的油污和灰尘。打开变频器的散热片风机，看到散热片上也粘满了油污和杂物，将变频器的散热通道完全堵死。由此推断变频器的IGBT模块因散热不良导致其损坏。

1、丹佛斯5006变频器面板显示时好时坏 变频器面板显示时好时坏，换控制板故障依旧，怀疑为电源接触不良，查各电源一切正常，测功率板到控制板之间的线排，发现有线接触不良，换新后重新上电一切正常。

1、丹佛斯5032变频器能启动有频率无电压 变频器显示正常，并能启动且有频率变化但没有交流电压产生，试换控制板故障依旧，说明故障在功率部分，测IGBT及相关电路正常，当查到mk1-mk2的排线时，发现排线上有线因腐蚀造成接触阻值过大，用酒精、尖针修理后确切无误后重新通电，一切正常。

伺服电机不转 伺服电机不转的原因有很多，需要一一排查故障原因并进行检修。 维修方法：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；

1、伺服电机窜动 在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大所致。 维修方法：调整进给传动链或减小驱动增益参数。

速度监控故障 1.因为机械过载或电源相故障 （VFC开环控制）； 2.编码器连接错误或相序错误

1.再生功率过大； 2.制动电阻电路故障； 3.制动电阻选型过大； 4.制动斩波器故障；